热连轧AGC-活套系统的建模与仿真   东莞云梯车出租,  东莞云梯车,  东莞云梯车租赁        带钢厚度是板带钢尺寸是否合格的重要指标；分析影响厚度波动的因素，是保证厚度精度，设计相应厚度控制方式的重要指标。

     1轧机液压AGC系统的建模,   轧件在轧制过程中直接与轧辊接触的区域是变形区，是发生塑性变形的区域，轧机辊缝基准值加工产品质量和体积不变时，轧制力会影响带钢厚度和张力变化。特别是在精轧过程中，带钢较薄，产生较大的阻力，需要加大轧制力P(数量级高达710N)使带钢发生形变，反作用力导致轧机也发生弹性形变，往往使实际带钢出口厚度设定比辊缝大，因此精轧过程比粗轧过程对出口厚度的要求更高。液压AGC具有较高控制精度，其响应速度快、过载保护简便等优点使液压AGC占有主要的市场份额。AGC有两种典型的模式，一种是位置控制方式(即控制目标为轧辊位置保持不变)；一种是轧制力控制方式（控制目标为轧制力位置保持不变），本文着重研究位置控制方式。电液位置伺服系统是应用最广泛的一种液压伺服系统，通过接收AGC系统给出的指令，控制空载辊缝达到设定值；压下缸的位置采取闭环控制，确保压下缸实时、准确地在目标位置进行工作；电液位置伺服系统是液压AGC系统的执行机构，也是整个AGC系统的核心。

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    1液压伺服压下系统的工作原理,   从功能上来看，主要由两个部分组成，液压部分包括液压伺服阀控缸工作系统和供油系统；本文采取位置反馈的控制方式来分析液压伺服压下系统。AGC的初始设定值, 按照给定的信号进行调整，以设定值为输入，经过伺服阀放大器和PID控制器后生成电流信号，再将电流信号传给电液伺服阀；电液伺服阀进行动作并产生相应的流量输出；液压缸按照流量设定值驱动轧辊移动；当液压缸动作到指定位置，位移传感器返回位置信息，通过比较位移反馈信号与设定信号，若结果不为零则继续调整；若信号差值为零则输出信号为零，轧辊停止运动，调整完毕。轧制过程中轧机由待机状态启动时，轧制会发生突变；压力传感器发出的信号经放大后与设定值比较，如果有误差则将此信号传给电液伺服阀，通过调整油缸位置使其轧制力符合原来给定的要求。油缸压下的位置信号通过传感器转换为电压信号，放大器将反馈信号放大后传给伺服阀，电液伺服阀输出一个相应的流量，液压缸的活塞运动到响应位置，液压系统动作完成。

    2液压AGC系统的关键方程,   AGC系统的伺服阀和液压缸的方程与活套系统的相同，着重考虑辊系方程。轧辊的主要作用是提供轧制力F，轧制力由油缸输出，它与上辊系运动部件的惯力、粘性摩擦力、弹性负载力及其它负载力平衡。力的平衡方程, 在只考虑轧件变形抗力：W钢铁的刚度系数；outh为轧件的出口厚度。轧件被轧过后的恢复量可以忽略，h为轧件的厚度变化；inh为轧件的入口厚度；轧件的出口厚度outh和工作辊的负载辊缝Lh相等：sh为辊缝的设定值；rh为辊缝变化量；jh轧机弹跳量；pM为轧机的纵向刚度。

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