肇庆云梯车出租,   肇庆云梯维修车出租,   肇庆云梯安装车出租    工程机械挂挡同步阶段的最优控制 ??           挂挡同步阶段的电驱动AMT动力传动系统动力学关系，AMT挂挡同步阶段与牵引电机转矩控制无关，但为了满足换挡逻辑中的挂挡条件，牵引电机转矩需维持无输出，即电驱动AMT动力传动系统在挂挡同步阶段的换挡平顺性最优控制量为tT0)(IIItm。

          1    动力恢复阶段最优控制,     动力恢复阶段的动力学方程与动力中断阶段基本一致，但需要将相关的挡位速比由kgi换为kg1i。其最优控制求解过程与动力中断阶段也基本相同，但初始状态与末端时刻状态需更新，为了保证驾驶体验，动力恢复后的牵引电机转矩应与中断前保持一致.    可得到电驱动AMT动力传动系统在动力恢复阶段的相关最优控制解.

            2电驱动AMT系统分步式最优协调控制策略,    基于上述换挡过程最优控制研究内容，本文提出了一种分步式最优协调控制策略，将电驱动车辆中的AMT控制单元、牵引电机控制单元与整车控制单元进行有机结合，并以牵引电机输出转矩为最优控制参数，达到提高电驱动AMT车辆换挡平顺性的控制目的。根据分步式最优协调控制流程，在换挡的不同阶段对牵引电机输出转矩的最优控制模型，各参数的上角标I、II、III、IV分别代表动力传动一体化换挡过程的动力中断阶段、摘空挡阶段、挂挡同步阶段以及动力恢复阶段。

              肇庆云梯车出租,   肇庆云梯维修车出租,   肇庆云梯安装车出租  http://www.13600001358.com/     电驱动AMT系统的分步式最优协调控制策略。 当需要进行换挡操作时，

      1）AMT控制单元向整车控制单元请求动力中断，整车控制单元接收并按照最优控制规则,  向牵引电机控制单元发出转矩调整指令；

      2）当牵引电机转矩渐变为零后，AMT控制单元开始执行摘空挡、挂挡同步操作，期间整车控制单元按照最优控制规则维持牵引电机转矩无输出；

       3）当AMT控制单元完成换挡操作后，向整车控制单元请求动力恢复，整车控制单元接收并按照最优控制规则向牵引电机控制单元发出第二次转矩调整指令，待牵引电机转矩逐渐恢复至动力中断前的水平后，整车控制单元即确认一次完整的换挡操作已经完成，牵引电机转矩开始正常响应整车加速踏板的转矩需求。

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