❋ 宁吃开眉粥，不吃皱眉饭  ❋     珠海云梯车出租,  珠海云梯车公司,  珠海云梯车出租公司         电控机械式自动变速器（AMT）主要由电控离合器和电控变速器两部分组成。由于离合器操纵系统本身存在非线性特性以及较高频率的踩踏离合器踏板都会影响换挡控制。因此，高空作业机械电动离合器的控制是高空作业机械AMT控制的重点与难点技术之一。离合器操纵系统的控制要考虑车辆工况、运行状态、驾驶意愿、道路情况等多方面因素。如何使高空作业机械离合器自动化同时又能在起步接合过程中保证离合器平顺柔和又减少冲击，这是高空作业机械AMT电控离合器操纵系统设计的关键所在。本文以某型号高空作业机械为例，进行了AMT电控离合器操纵系统的研究。主要工作内容有：

     （1）从柴油机特性、离合器特性出发，研究了此车型所用柴油机转速和输出扭矩的关系、所用离合器膜片弹簧载荷及变形的关系。

   

      （2）分析了该车型高空作业机械原有操纵系统存在的问题进行分析，提出适合该车型AMT电控电动离合器操纵系统方案。以电机为动力源，电子控制器处理传感器采集的信号，对电机发出指令，电机经减速机构带动总泵直线运动，进而使离合器拨叉分离与接合。

 

     （3）对离合器起步时接合过程的动力学详细研究分析，基于高空作业机械运输的特点提出适合该车型的电控离合器接合过程中控制方法并且制定出了一套目前最佳的离合器控制策略，设计了两层的模糊控制器。

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     （4）采用MATLAB/SIMULINK进行动力学建模仿真，仿真结果显示整个接合过程在大概3.5s内顺利完成，起车起步时的冲击度为9m/s3，冲击度在理想范围内，并且符合接合过程的理论分析情况，满足要求。此结果对公司AMT工作提供了理论依据，也对丰富车辆自动离合器控制的理论和算法具有一定的意义。

    （5）进行了电控电动离合器的软、硬件设计，并进行了试车调试安装，基本可实现了离合器自动分离与结合。

              本文研究的基本思路是：首先根据传统干式摩擦片离合器操纵机构工作原理结合原离合器操纵机构存在的问题，设计开发AMT电控离合器操纵系统方案，接着对离合器动力学详细分析，建立电控离合器系统的模型，提出一套电控离合器操纵系统起步接合过程的控制策略，并对其接合过程进行仿真并分析。最后对电控系统软硬件进行设计来完成AMT电控离合器操纵系统的开发过程，有助于后期对AMT整个系统的开发。围绕该基本思路，本文的主要工作如下：（1）通过对发动机、离合器、变速器等特性研究以及对高空作业机械原有离合器操纵系统的工作原理及问题的分析，参考国内外研究成果，在原有离合器操纵机构的基础上设计开发电控离合器操纵机构，为之后整个AMT项目完成做准备；（2）通过对此车型所用的离合器接合过程作动力学分析以及对其接合过程各阶段作详细的分析，分析其客观评价指标，制定一套适用于高空作业机械AMT电控离合器操纵系统控制策略。根据动力学分析，运用MATLAB/SIMULINK建立了此车型的AMT电控离合器操纵系统仿真用模型，对所制定的控制策略仿真验证。（3）通过对整个AMT电控离合器控制系统软、硬件进行设计（设计包括各模块电路图、电控离合器接合过程流程图等设计），为调试、试车做准备。

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