江门恩平区市洪滘镇云梯车出租、江门恩平市恩城镇云梯车出租、 江门恩平市大槐镇云梯车出租   🗼  破车之马,    可致千里   🗼   为研究不同重心对云梯车转向过程中液压系统的影响，参考试验样机重心，分别建立几种不同重心的样机多体动力学模型。重心位置是相对于后轴、前轴的纵向距离，分别建立距离比是2：8、3：7、4：6三种重心位置的滑移转向云梯车多体动力学模型。以与试验相同的外部条件作为联合仿真初始条件，并采用与试验中操作手柄对应输入相同的信号来实现滑移转向云梯车在不同工况下的仿真。 

      

         不同轮距单边转向工况整机液压系统压力特性。结果显示：（1）随着重心由2：8变化到4：6，即云梯车的中心逐渐前移，此时在加速启动阶段，左侧泵的压力明显增大，重心3：7与重心4：6的稳定压力数值基本不变，但是重心4：6较3：7波动增加。重心2：8的稳定压力明显低于后两个重心。

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        （2）右泵在加速启动阶段，压力峰值从重心2：8到4：6逐渐增大，而稳定转向阶段高压侧压力均值2：8与4：6两个都比3：7要大，并且出现了压力波动，由于单边右转向过程右侧车轮产生寄生功率，故此时稳定转向压力越低越好，由此可知，重心3：7要比另外两个合理。

     （3）随着重心的改变，从重心2：8到4：6制动阶段右泵B口压力逐渐降低。 不同轮距单边转向工况整机液压系统流量特性。在未达到发动机最大功率的情况下，液压系统流量与负载的变化无关，所以轮距增大此时对系统流量特性不产生影响。在负载增大使得发动机到达掉速区间时，受行走系统DA阀作用，行走系统左泵（对应左侧车轮）流量会降低。这种情况下，由于轮距增大能够有利于行走系统转向，所以有利于左泵流量特性的稳定，宏观上变小为单边转向速度的稳定。 不同轮距单边转向工况整机液压系统功率特性。功率特性是间接获得量，在液压系统中由压力、流量乘积得到，所以功率特性是两者的共同作用。 从2：8到3：7重心变化过程中左泵的功率逐渐增大，但是当变化到4：6时，加速启动阶段的功率变化特性改变，其变化特性随着压力的波动而波动，由此也可以看出系统的响应时间变长，动态性能变差。随着重心从2：8变化到4：6过程中，稳态转向阶段左泵功率逐渐增大，由于单边转向时，右泵不输出功率，故此时总功率的变化趋势也与左泵一致。 不同重心单边右转向工况，整机液压系统功率在各个子系统分配情况的对比。单边右转向右侧车轮不工作，故不提供驱动功率，发动机输出功率分配给行走系统左泵、工作泵和其他附件。根据上面的分析可知，重心改变后，左泵功率随着重心前移而增大，所以系统功率的分配百分比中也体现了这一点。 

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