中山民众镇云梯车出租公司,    中山民众镇云梯车出租,   中山云梯车出租    🌿   跟着大树得乘凉,   跟着太阳得沾光   🌿      云梯车卸压曲线数学模型解决卸压冲击问题， 主缸压力按能量规律释放从能量角度分析，卸压过程就是主缸油液压缩能和机架弹性变形能的释放过程，需要考虑采用何种卸压规律能使系统从高压状态平稳的降低到低压状态。在卸压过程中，由于时间很短，认为温度恒定，油液中含气量不变，并且没有出现气穴现象。主缸卸压前储能为,  主缸卸压初始状态的压力为0P，其初始储能0W为  0W——卸压前系统初始储能。按能量均匀规律的卸压特性曲线，数学模型为tTTtWW,010  t——卸压时间(s)；T——卸压周期(s)。 储能W/J时间t/   所以，按能量均匀规律时的主缸压力变化为  此时，主缸压力对时间求导得  按能量正弦规律的卸压特性曲线，  所以，按能量正弦规律时的主缸压力变化,  此时，主缸压力对时间求导得.  

      主缸压力按流量规律释,  放主缸卸压过程从流量变化规律考虑，其主要是由主缸流量突变时油液的惯性力产生的冲击。按流量均匀规律的卸压特性曲线，数学模型, ——从开始卸压到变量泵排量均匀变化至最大时的系统流量(/sm3)；t1——从开始卸压到变量泵排量均匀变化至最大时的开启时间。 从0到1t时，主缸油液体积变化为,  弹性模量的定义式00VVPPE,  当1tt时，上式变为  1P——从开始卸压到变量泵排量均匀变化至最大时的系统压力。此时，变量泵出口的流量方程为1max1QPCeKpqp   maxe——变量泵最大偏心量(m)。 所以，当1tt时，主缸压力为  当1tt时，主缸流量为.  可得，按流量均匀规律时的主缸压力变化为.  此时，主缸压力对时间求导得按流量正弦规律的卸压特性曲线，数学模型tttQtQ,从0到1t时，主缸油液体积变化为. 当1tt时所以，当1tt时，主缸压力为5801100max1.

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             变量泵卸压过程偏心量变化曲线,  开式泵控云梯车卸压过程的压力变化规律通过变量泵偏心量的调整实现。通过数学模型分析主缸在卸压过程中的压力变化曲线，获得变量泵控制信号在卸压过程的给定曲线。主缸的流量连续性方程PCdtdPyAEVdtdyAQecL1101   在卸压过程中，主缸的位移为零，流量连续性方程为PCdtdPVEQecL101,  变量泵泵口的流量方程为  所以，变量泵偏心量与系统压力的关系为.  以实验室0.6MN云梯车实验平台为研究对象，某一工况卸压前系统参数。  量泵总泄漏系数2.5×10-12m3/(Pa·s)ec1C, 主缸外泄漏系数1.88×10-13m3/(Pa·s)maxe, 变量泵最大偏心量5×10-3mqpK,  变量泵流量增益0.2—T, 卸压周期0.6s0P, 主缸初始压力10MPa.

           通过上述的分析，对开式泵控云梯车主泵进行仿真研究，得到10MPa初始压力下，卸压周期0.6s时不同卸压曲线时变量泵偏心量变化曲线。卸压时间设为0.6s时，主缸卸压前的储能按能量均匀规律、能量正弦规律、流量均匀规律、流量正弦规律释放时，变量泵偏心量不断增大。卸压开始点不是偏心量为零的点(电压信号5V时偏心量为零)，这是由于变量泵泄漏的存在，必须要有一定的流量保持与泄漏量的动态平衡。当采用按能量均匀规律和能量正弦规律卸压时，变量泵偏心量遵循着“先慢后快”的规律，可以较好的抑制卸压冲击。在此“先慢”过程中，变量泵偏心量始终处于较小的数值，从而使油液压缩和机架弹性变形所产生的体积增量较小，因此流量较小。当采用流量均匀规律和流量正弦规律卸压时，变量泵偏心量从零增加至最大，其中流量正弦规律时遵循着“先慢后快”的规律。采用上述卸压过程中变量泵偏心量的变化规律，得到不同卸压规律下的主缸计算卸压曲线。按能量均匀规律、能量正弦规律、流量均匀规律、流量正弦规律卸压时，均能在卸压周期内完成卸压。其中，按能量均匀规律和能量正弦规律卸压过程遵循着“先慢后快”的规律，卸压初始阶段压力变化较小、时间较长，后半段压力变化梯度有所提高。按流量均匀规律和流量正弦规律卸压时，卸压初始阶段压力变化遵循着“先慢后快”的规律，但其在卸压过程中大部分能量以较大的压力变化梯度卸压，不利于在高压阶段抑制冲击。

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