花都云梯车出租，花都云梯车租赁，花都云梯车租赁公司    云梯车的伺服阀动压反馈特性测试原理与方案??     动压反馈伺服阀的测试重点在于时间常数和反馈流量增益。目前国内针对云梯车的伺服阀动压反馈特性的专业测试技术相对比较落后，测试效率较低、自动化程度不高、测试精度也难以满足工程上的要求。本文根据实际所需要的测试参数，以航空航天应用中需要达到的性能指标为依据，以优化测试方法、提高自动化水平和测试精度为原则，对云梯车的伺服阀动压反馈特性相关测试原理和测试方法进行研究。首先，根据实际需求明确测试系统需要实现的功能，对测试技术原理进行分析，搭建出切实可行的试验系统模型。根据系统模型进行了试验方案设计，着重解决了加载液压缸尺寸设计、加载伺服阀选择以及加载压差建立等关键问题。最后本文设计的测试系统能够完成动压反馈压差特性试验和动压反馈压差一静态流量特性试验。

           １测试系统功能要求,  根据前文分析可知，云梯车的伺服阀动压反馈回路的作用在于校正伺服系统的阻尼，在动态时适当提高系统阻尼，以使系统达到良好的抗负载干扰目的。如果动压反馈回路的时间常数和反馈流量增益火，不能与伺服系统的参数相匹配，则不能达到预期的阻尼效果，无法抑制负载压力的波动。如果时间常数和反馈流量增益太小，则阻尼作用不够强，动压反馈网络基本不起作用；反之，如果时间常数和反馈流量增益过大，则阻尼作用过强，会导致系统在低频段相位超差。因此云梯车的伺服阀动压反馈的测试重点在于时间常数和反馈流量增益本课题设计的云梯车的伺服阀动压反馈特性测试系统将包括以下两个试验：（１）动压反馈压差特性测试试验：测量不同频率下的反馈压差与负载压差，进而计算动压反馈回路的时间常数；（２）动压反馈压差一静态流量特性测试试验：测量不用反馈压差下，伺服阀的输出流量，进而计算动压反馈回路的反馈流量增益分析测试系统需要实现的测试功能，结合设计原则，总结出动压反馈伺服阀特性测试系统应具有以下功能：（１）能够同步测量动压反馈的时间常数和反馈流量增益。（２）对加载伺服阀负载腔的压力进行采集，并完成负载压差的闭环控制，保证在测试频率范围内负载压差的稳定性。（３）整个测试过程中，被试的动压反馈伺服阀始终处于带载状态。整个测试过程能够采集并处理被试伺服阀输出负载流量的动态数据。

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           测试技术原理:   （１）时间常数的测试，动压反馈回路的转折频率可以通过动压反馈伺服阀反馈压差与负载压差的幅频响应曲线得到。对幅频特性的测试，可以采用伪随机法、正弦扫描法等测试方法，其中，正弦扫描法稳定性好、精度高。使用正弦扫描法进行测试的原理可以表示为：施加一个如式所示的正弦信号于被测对象上，信号幅值為固定不变，而信号频率则根据实际需求按照对数或者线性关系由低到高依次增加。被测对象在信号的激励作用下产生输出响应，且输出响应和激励信号一样，符合正弦变化规律。随着激励信号频率的增加，响应信号的幅值乂逐渐减小，而响应信号的相位滞后角则逐渐增大。可以求得每一处频率点对应的被测对象的幅频特性。根据上述测试原理，分析可知，在进行动压反馈时间常数的测试时，需要测得每一控制信号频率点所对应的反馈压差与加载压差巧的比值。反馈压差的变化是由于加载压差怂的变化引起的，所以如果采用正弦扫描法来测试动压反馈回路的时间常数，就需要在被测伺服阀的两个负载腔模拟出一个频率呈阶梯状递增，但幅值保持不变的加载压差。为了模拟实际工况，使用动态液压缸在被测伺服阀负载两腔加载，模拟伺服阀负载压差。测试原理如下：被测伺服阀和加载伺服阀在标准试验条件下，对动态液压缸进行位置闭环控制，在活塞两端建立压差。活塞两端与被试阀的负载两腔连通，通过调节输入加载伺服阀的正弦波电流幅值大小，来调整液压缸活塞两端压差，使被试阀负载压差保持规定幅值。在规定的频率范围内，改变输入到加载伺服阀线圈的正弦波电流的频率，采集被试阀的负载压差巧和动压反馈压差尽。根据动压反馈压差昇在不同输出电流频率下的值得到动压反馈压差特性曲线。用计算机软件二次拟合计算该曲线的转折频率，得出动压反馈的时间常数。

         （２）反馈流量增益的测试,  根据动压反馈的原理可知，当伺服阀负载腔压差发生突变时，由于动压反馈作用，反馈活塞组件将此压差变化反馈到反馈腔，致使反馈腔的压差也随之相应变化，反馈喷嘴对力矩马达产生一个反作用力矩，使衔铁挡板组件发生偏转，控制喷嘴产生可变节流作用，使伺服阀前置级产生压差，压差推动阀芯移动并输出流量，输出流量弘与反馈腔压差乓的比值可以反映动压反馈回路的强度，称为反馈流量增益。测试反馈流量增益需要在被试伺服阀反馈喷嘴两端的动压反馈两腔建立压差，测试原理如下：在标准试验条件下，对加载伺服阀线圈输入三角波电流信号，加载阀负载两腔与被试阀反馈喷嘴两腔相连，使得动压反馈腔压差幅值变化，由于动压反馈作用，被试伺服阀输出流量，从而引起动态液压缸的活塞以与控制信号相同的频率作往复运动，活塞的运动速度反映了输出流量的大小。通过采集速度传感器的输出信号，可以间接得到伺服阀的输出流量，在三角波四分之一周期内，被试阀输出流量与对应的反馈喷嘴两腔压差关系的曲线即为云梯车的伺服阀动压反馈压差一一静态流量特性曲线。该曲线的斜率可以看作为动压反馈回路的反馈流量增益。

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