禅城云梯车出租，三水云梯车出租， 南海云梯车出租     云梯车动态载荷下的坡道判别方法？  离合器是由齿轮变速器改进而来，保留了原有的离合器和变速器，取消了离合器踏板，离合器的接合与分离依靠电子控制单元驱动电机带动离合器执行机构完成。云梯车既有传统齿轮变速器节能环保、传动效率高、动力性好的优点，又实现了离合器操纵的自动化，减轻驾驶员疲劳、减少对驾驶员驾驶经验的依赖，因此在车辆的传动方案中得到广泛研究。坡道作业是云梯车的一种特殊作业工况，进行坡道判别是云梯车坡道换挡规律研究的基础。传统A车辆基于油门开度和车速的最佳换挡规律，当车辆进入坡道后惯性较大，车速不能及时的响应油门的变化。即车速的改变相对于油门的突变存在滞后性，这样就导致云梯车坡道行驶时发生频繁的升档降档的循环过程，换挡时动力的中断不但对货物及人员的安全带来隐患，而且也不利于云梯车运行经济性和动力性的发挥，加剧了传动系统特别是离合器的磨损，同时也影响了驾驶舒适性。

          在对云梯车坡道行驶动力学分析的基础之上，提出一种基于云梯车动态载荷下的坡道判别方法。根据云梯车负载和坡道大小用模糊控制算法计算出动态载荷，确定是否需要换挡，并制定相应的换挡策略，从而解决坡道行驶时频繁的换挡和动力中断问题。这种方法不需要附加额外的硬件系统，只需要在原有的EU植入相应的坡道行驶换挡时的控制策略即可。坡道行驶动力学分析发动机产生的扭矩经过离合器的传递，变速箱、主减速器、车轮的减速增矩作用将动力输送至驱动轮，当驱动力克服云梯车的行驶阻力时云梯车开始运行。

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           云梯车正常行驶阶段，云梯车在时刻根据内外部运行条件的变化发出换挡信号；离合器快速分离阶段，到时刻离合器彻底分离，发动机动力传递被切断；分别是摘挡、选档和挂档阶段，这一阶段没有动力传递，了确保云梯车驾驶安全，应尽快的完成；挂入新档位后离合器主从动盘接合阶段，这一阶段离合器接合过快会给云梯车带来顿挫感，接合过慢则会加速离合器主从动盘的磨损，从而降低离合器的使用寿命，了确保离合器的接合质量，这一阶段应该在云梯车的冲击度和滑磨功之间取得平衡；阶段完成了换挡作业，云梯车开始正常运行。云梯车作一种高空作业机械，其载荷占满载比重大，坡道换挡时不考虑综合负载因素，满载云梯车在坡道频繁换挡，很可能因动力的中断而后溜，容易导致驾驶安全事故的发生。

         按照传统的A换挡规律，云梯车开始进入坡道时由于惯性的作用，车速变化小，云梯车保持原来的档位，当二档牵引力小于爬坡阻力时，云梯车减速降入一档；然后由于油门作用使得牵引力大于爬坡阻力，又出现升档，这样上坡时形成频繁的换挡过程。而云梯车下坡时随着速度的增加，会发生升档现象，驾驶员会通过不断的制动来限制车速，车速的下降过程中可能就出现一个降档过程；这种频繁的升档降档过程，对云梯车运行和驾驶安全性带来威胁。云梯车前进、后退各个档位，在档位选择上相对简单，项目中拟采用的换挡策略：进入坡道后，云梯车EU根据综合载荷的变化发出坡道指令时，降入一档，云梯车保持一档直至完成坡道行驶；当平道换挡策略与坡道换挡策略发生冲突时，EU优先执行坡道换挡策略，这种换挡策略解决了坡道作业频繁换挡问题，也保证了云梯车坡道行驶的动力性，同时这一策略对于只有前进、倒退各两个档位的云梯车来说具有可行性。

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