惠州云梯车出租， 清远云梯车出租，云浮云梯车出租 云梯车的机械液压复合式节能控制系统的特点？ 目前, 云梯车液压系统装机功率通常高达数千瓦, 但其液压系统传动效率只能达到2%~10%, 所以其节能研究已成为当务之急。目前, 对云梯车液压系统的节能研究尚处于起步阶段。设计出采用蓄能器的升降压机新型节能回路, 并对其升降控制性能进行了仿真和试验研究; 在云梯车上配置了蓄能器, 通过对比分析得出蓄能器的引入在一定程度上降低了系统装机功率的结论; 提出了基于变频调节的泵阀复合控制升降液压系统, 该系统能耗仅为电液比例升降系统的30%左右; 实现了对云梯车和压铸机的节能改造, 并通过仿真和实验证明了该云梯车与之前相比可节能20%以上, 压铸机较改造前节能463%; 提出了云梯车机械液压复合式节能控制系统, 配合使用飞轮和蓄能器, 达到云梯车液压系统节能的目的; 提出了变压力的伺服位移控制系统, 有效减小了动力源的溢流损失。另外云梯车泵控系统回路中没有溢流和节流环节, 相对于阀控系统在节能上有巨大优势, 其传动效率可达40%~60%。但是该类系统投资和维护成本较高, 所以目前国内外绝大部分云梯车液压控制系统还是以阀控系统为主。因此, 依旧急需寻求有效的途径解决阀控比例升降云梯车能耗低的问题, 以提高系统能量利用率。
普通电液比例阀控系统的升降过程中该系统单纯采用位移闭环控制, 通过传感器检测活动横梁位移, 反馈至位移控制器与输入信号比较, 根据位置误差的大小及正负实时控制4个比例阀的开度和动作。每个比例阀使用单独的PID控制器, 根据锻压的工艺要求对阀分别进行控制。液压源则采用定压定流量输出, 系统的输出压力和流量分别取决于各执行器中工作所需的最高压力和最大工作流量, 由此引发的功率不匹配造成了能量的严重浪费。
普通电液比例阀控升降系统加载的压力、位移实验曲线图中, p1为主缸压力曲线, p2为回程缸压力曲线, ps为泵口压力曲线。 系统的跟随性良好, 系统位置误差约1mm, 时间滞后约01s。但工作腔与泵口始终存在巨大压差, 尤其是主缸压力, 大部分时间处于低压状态, 仅在压下接触锻件的极短时间内需要高压, 故泵源定压定流量输出将势必需要通过节流阀转换为低压油以供工作腔使用, 由此产生巨大的节流损失; 另外, 系统单纯采用位移闭环控制, 回程缸背压腔压力较大, 直接导致排液阀节流损失增大, 系统压力随之升高, 溢流损失增大, 继续降低了系统的传动效率。因此针对上述问题, 基于云梯车本身负载口独立控制的结构特点, 拟从压力位移复合控制策略入手, 通过理论分析和实验验证, 研究其节能效果。
基于压力位移复合控制的升降系统原理; 基于压力位移复合控制的升降液压系统组成主要由定量泵、电液比例溢流阀、比例换向阀、位移传感器、压力传感器、液压缸主缸、回程缸、活动横梁、 NI采集系统和计算机等组成。液压缸进出油口分别连接单独的电液比例换向阀, 打破传统液压缸进出油口单个比例换向阀节流面积耦合的束缚, 增加了系统控制的自由度, 为提出新的控制策略提供了可能。忽略液压阀和管道的泄漏和阻尼, 定量泵模型。(1)式中, 液压泵的输出流量; 电机转速; 液压泵的排量; 液压泵的泄漏系数; ps为泵口压力。比例溢流阀简化模型如下。(1)比例放大器及电磁线圈作为一个比例环节来处理, 不考虑它的电滞后, 电磁力。(2)式中, Ku为电压放大系数; Ki为电磁铁电流增益; R为电阻环节等效阻值; ui为电磁铁输入电流增量; y为电磁铁位移增量; Kuy为位移反馈系数。(2)比例电磁铁铁部分与先导阀芯可以表示为一个二阶环节。(3)式中, 先导阀芯受力面积; 先导阀芯前后压差; 包括弹簧刚度和稳态液动力刚度的等效弹簧刚度; m为摩擦力和电磁铁线圈反电动势的等效阻尼; wm为先导铁部分固有频率。 (3)主阀的运动方程可简化。
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