鹤山云梯车出租， 新会云梯车出租， 江海云梯车出租       电动助力转向传动机构工作特性和性能评价标准？     与汽车操纵稳定性关系最为紧密的系统就是控制汽车行驶方式的转向系统。转向系统有两类功能，第一是驾驶者通过控制转向盘的转角实现对汽车运动方向的控制；第二是借助转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力情况反馈给驾驶者，这一类反馈也是人们常说的路感。良好的路感能够及时传递车辆的行驶状况，让驾驶者准备掌握，因此也是优良的操作稳定性中不可或缺的一部分。

 

      

         车辆行驶在不同速度下转向时转向阻力也不一样，在原地转向时，轮胎属于静止状态，车轮绕着主销转动，轮胎与路面之间为滑动摩擦，相比较于汽车在行驶时转向，轮胎与路面之间为滚动摩擦，滑动摩擦的作用力远大于滚动摩擦。汽车在中高车速时，轮胎和路面摩擦力减小，主要由转向时侧向力导致的回正力矩组成。因此汽车在原地转向时所受到的转向阻力最大，同时根据路面摩擦力系数的不同以及汽车转向轴载荷的不同，汽车在转向时所受转向阻力也与之基本成正相关。转向阻力的大小主要与前轮载荷、轮胎压力、路面摩擦系数、车速、前轮转角及转角变化速度有关。根据经验，在路面条件一样的情况下，原地转向时的阻力最大，这个阻力可以利用汽车实地多次测试得到。

 

         汽车在进行转向行驶时，前转向车轮的理论转角等于输入转向盘的转角除以转向系总的传动比。但由于转向系的刚度不是绝对大，地面作用于转向车轮的回正力矩会使得转向系发生弹性变形，故转向轮会有变形转向角。变形转向角等于回正力矩除以转向系的刚度。在忽略转向系与前悬架之间存在的摩擦力，则转向前轮实际转向角等于理论转向角与变形转向角之间的差值。所以在固定转向盘转交时，转向系刚度越低，转向前轮的变形转向角越大，会增大汽车不足转向的趋势。转向系的刚度不够高时会产生过大的不足转向。为了全面满足汽车操作稳定性，特别是为了获得轿车在高速行驶时的良好路感，转向系的刚度应高些为好，尤其是转向盘中间位置小转角范围内刚度应尽可能高。

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         汽车电动助力转向装置的技术要求和试验方法，适用于管柱助力式（C-EPS）、小齿轮助力式（P-EPS）、齿条助力式（R-EPS）和循环球助力式（X-EPS）这四种形式的汽车电动助力转向装置。其中对电动助力转向装置规定了一般要求、性能要求、环境、可靠性、机械强度五类要求。该标准是针对汽车电动助力转向装置总成所设计，但对于电动助力转向传动机构也具有很高的参考价值。

 

          性能要求中电动助力转向装置的功能性要求为在按不同车速手动转动转向盘的过程中，感觉转动过程应平滑、无卡滞、无明显振动，在任意角度停下时不应有惯性延时现象。在环境试验项目中规定了低温试验需要在-40℃环境下进行试验，高温试验针对 C-EPS 需要在 85℃下进行，针对 P-EPS、R-EPS、X-EPS 则需要在 105℃的环境下进行试验。机械强度试验中规定了冲击、静扭、振动这 3 种试验方法，其中关于静扭的试验项目为：将装置安装在试验台架上，转向盘处于直线行驶位置，输出端刚性固定，左右转动输入轴，载荷达到 196Nm(±10%)，完成 4 次试验后进行功能性试验，允许出现永久变形，但不允许出现可见裂纹和断裂。

 

       标准中规定了关于循环的定义，装置从中间位置（直线行驶位置）向右转动到标准要求的试验角度、回到中间位置，再向左转动到标准要求的试验角度、回到中间位置为一个循环。关于损坏的解释为在试验过程中或完成试验后，装置出现下列情况之一则认为已损坏：

 

  （1）功能试验时，在转到转向盘的过程中，感觉转动过程不平滑、有卡滞、有明显振动，在任意角度停下时有惯性延时现象；

 

  （2）性能试验时，输入输出特性曲线不满足制造商要求或变化量大于 15%或曲线的对称度小于 90%；

 

  （3）经可靠性试验后，在转动转向盘的过程中，感觉转动的过程不平滑、有卡滞、有明显振动，在任意角度停下时有惯性延时现象；

 

   （4）任一元件及线路损坏，无故障报警信号输出，任何机械零件出现裂纹或变形。标准中规定对检测设备的要求，在（23±5）℃温度范围内，扭矩、力、位移、转角、转速、电流、电压的测量精度应不低于 0.5%FS；在（23±5）℃温度范围内，温度的测量精度等级不低于 1℃。

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