新会云梯车租赁， 鹤山云梯车租赁，蓬江云梯车租赁    验证基于模型的云梯车变幅液压系统换向阀卡死故障诊断方法的可行性？   基于 MATLAB/Simulink 建立故障诊断仿真模型，搭建故障诊断仿真模型的技术路线，在云梯车变幅液压系统中注入换向阀卡死故障信息，根据故障诊断仿真方案，建立关于变幅液压系统的故障诊断仿真模型。首先，建立变幅液压系统无故障仿真模型和注入故障信息的故障仿真模型，输出结果为各虚拟传感器数据；其次，将无故障模型中虚拟传感器的输出结果，输入到残差计算模型中输出实时计算的残差结果，并根据阀值计算公式，输出阀值曲线；然后，将注入故障信息的虚拟传感器的输出结果，输入到残差计算模型中输出实时的计算残差；最终，将计算出的注入故障信息的残差曲线与阀值曲线进行对比，诊断出系统有无故障，并通过故障特征矩阵准确判断出故障的位置，如果诊断出的故障结果与起初注入的故障信息一致，则可以充分说明，所提出的基于模型的故障诊断方法的可行性。 

        实验验证 ：在云梯车实验台上设计故障模拟实验，实验台变幅回路工作原。该实验的目的在于说明根据键合图推导数学模型来搭建的基于 Simulink 的故障仿真模型是合理的。上文主要是以换向阀卡死故障进行故障诊断仿真验证的，所使用的换向阀比例流量控制阀，所以在模拟换向阀卡死故障时，需要测量换向阀的通过流量和进出口压力。 

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        对变幅液压回路进行有/无故障模拟，通过调节换向阀开口度来模拟换向阀有无故障，开口度为 100%模拟无故障，开口度为 80%模拟卡死故障。从选换向阀的开度与流量变化曲线看出换向阀操作手柄角度范围为 5°~30°，换向阀完全打开时P-A 口流量约为 40 L/min，换向阀打开 80%时，P-A 口流量约为 32 L/min。采用的测试仪器包括：Parker 手持测试仪用于接收和存储传感器数据；传感器用于实时测量液压系统中流量和压力数值。传感器安装对应云梯车实验台液压原理中的传感器类型及位置。值得说明的是，由于实验条件受限，换向阀的通过流量无法直接测量，所以通过测试油缸伸出时间和行程来计算获取换向阀的通过流量。 具体实验操作如下：首先，将换向阀操作手柄下压到最低位置（水平夹角为 30°）时，利用测试仪记录换向阀进出口实时压力及液压缸运行时间；其次，将换向阀操作手柄下压至开口度 80%（水平夹角 10°左右）时，利用测试仪记录换向阀进出口实时压力及液压缸运行时间。 

        换向阀有无故障时，经传感器测量的实验台流量压力曲线与仿真获取的流量压力进行对比，从换向阀 P 进油口压力对比曲线，换向阀 A 出油口压力对比曲线，计算的通过流量与仿真流量对比曲线看出，仿真得到的压力和流量数据与实验数据基本吻合，且计算的通过流量与样本吻合，验证了故障仿真模型的有效性和合理性，进一步表明了故障诊断仿真结果是可信的。 

         对注入换向阀卡死故障信息的变幅液压系统进行故障诊断，建立功率键合图模型，利用提出的键合图与解析冗余关系相结合的基于模型的故障诊断方法建立残差计算方程，即采用扩展遍历路径法由变幅液压系统功率键合图推导出残差数学模型，生成残差计算模型。在 Simulink 中采用提出的故障诊断仿真方法的技术路线搭建仿真模型，根据计算出的残差成功诊断出换向阀卡死故障，并在云梯车实验台上对所提出的故障仿真模型进行了验证。实验证明了故障仿真模型的准确性，以此表明故障诊断结果的可信性，其可以很好地适用于该液压系统的单故障诊断。

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