萝岗云梯车出租，  云梯车出租，  番禺云梯车出租     云梯车的电控液压制动踏板感的主观评价客观化？  对电控液压制动系统踏板感主观评价项目、指标进行分析，确定踏板感的客观指标和测试方法，实现用踏板感的客观指标表示主观评价，从而将电控液压制动系统踏板感主观评价客观化。驾驶员在进行制动时经常使用的工况有以下几种：

      1）遇到堵车工况，车辆走走停停，驾驶员会将脚放在制动踏板上控制车速进行蠕行，此时会感受到制动踏板初始力和空行程；

      2）驾驶员看到前方路口出现红灯，车辆距离红灯较远，会采用轻制动，使车辆在红灯前减速至0；

      3）距离红灯较近或遇到前方堵车，前方车辆开始刹车时，这时会采用中等制动进行减速；

      4）前方突然出现行人或危险，此时会采用紧急制动进行避让。

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        结合以上四种工况，制动踏板力主观评价对应的客观评价项目分别为：制动踏板初始力、轻制动踏板力（采用的减速度为0.2g）、中等制动踏板力（采用的减速度为0.4g）、重制动踏板力（采用的减速度为0.8g）。制动踏板行程主观评价对应的客观评价项目分别为：制动踏板空行程、轻制动踏板行程（采用的减速度为0.2g）、中等制动踏板行程（采用的减速度为0.4g）、重制动踏板行程（采用的减速度为0.8g）。跳增点主观评价是对跳增点位置的平顺性进行感受，如果跳增点位置的减速度过大、踏板力过轻、减速度增长过快则会感受到突兀。所以这一主观评价项目对应的客观评价项目分别为：跳增点处的制动减速度、跳增点处的制动踏板力、跳增点前的制动减速度斜率。制动响应主观评价是对制动减速度随踏板力增加响应情况进行感受。结合驾驶员常用的制动工况，这一评价项目对应的客观评价项目为：低速初始制动响应、高速初始制动响应、高速中等制动响应。

      装配电控液压制动系统的车辆一般为混动或纯电车型，会设置低、中、高三3制动踏板感的主观评价客观化15种能量回收工况供驾驶员进行选择。再生制动主观评价会同时对低、中、高三种能量回收工况下液压制动介入时制动减速度随制动踏板力变化的线性度，仅电机制动时减速度的稳定性以及电机、液压制动同时作用时减速度的稳定性进行感受。结合电控液压制动系统的原理和驾驶员常用工况，这一评价项目对应的客观评价项目为：低、中、高滑行能量回收工况下液压制动介入时的制动踏板感线性度，低、中、高滑行能量回收工况下仅电机制动作用时的减速度稳定性，低、中、高滑行能量回收工况下电机制动与液压制动共同作用时的减速度稳定性。制动可控性评价是感受制动过程中制动减速度随踏板行程增加的精确性，紧急制动时的减速度延迟情况以及制动之后释放制动踏板过程中制动踏板回复的迟滞性。这一主观评价项目对应的客观评价项目为：制动踏板行程梯度、紧急制动时的减速度增长时间、制动踏板回复的迟滞性。

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