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  • 惠州云梯车出租, 增城云梯车出租, 从化云梯车出租      变量泵控液压马达系统的数学模型的搭建方法?
    新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2022-08-134    文字:【】【】【

            惠州云梯车出租,  增城云梯车出租,  从化云梯车出租      变量泵控液压马达系统的数学模型的搭建方法?     变量泵控液压马达闭式液压系统正常工作时,发动机启动带动液压泵开始运转,补油泵提供油液给变量泵,变量泵提供油液给液压马达,液压马达排出油液流回变量泵。液压马达的转速快慢由变量泵提供的油液流量大小决定,该流量大小取决于变量泵的排量和发动机的转速,排量由斜盘角度调节。液压马达的转速和回路的压力取决于负载的变化。通过建立变量泵控液压马达系统的数学模型,分析系统的流量关系,及液压马达转速与变量泵斜盘角度之间的关系。 建立变量泵控液压马达系统的数学模型,首先假设系统的泄漏为层流,壳体内回油压力为大气压;系统内管道都相同,系统内高压腔与低压腔的总容积相等,两侧油液温度和体积弹性模量均为常数,管道高低压两侧压力均匀相等,忽略管道中的压力损失;系统工作时低压侧压力为常数,保持恒定,高压侧压力随负载变化;忽略液压马达和负载间结构柔刚度的影响。 

         (1)变量泵输出流量方程 pQ——变量泵的输出流量(m3/s) p——变量泵的角速度(rad/s) pD——变量泵的排量(m3/rad) ——变量泵斜盘角度(rad) k——变量泵的排量梯度(m3/rad2) ipC——变量泵的内泄漏系数((m3/s)/Pa) epC——变量泵的外泄漏系数((m3/s)Pa) hP——高压侧压力(Pa) lP——低压侧压力(Pa) 联立上两式并进行拉氏变换得:式中:qpk——变量泵的流量增益,qk =k pC——变量泵的总泄漏系数,pip epC =C +C 

     

        (2)高压侧流量连续性方程 imC——液压马达的内泄漏系数((m3/s)Pa) eC——液压马达的外泄漏系数((m3/s)Pa) mD——液压马达的排量(m3/rad) m——液压马达轴转角(rad)pmV——系统工作腔以及连接管路总体积(m3) 将上式(3.48)进行拉氏变换得:  式中:tmC——液压马达的总泄漏系数((m3/s)Pa)tmimemC =C +C 

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         (3)液压马达和负载的力矩平衡方程 tJ——液压马达轴上的总惯量(m·N·s2) mB——液压马达和负载的等效阻尼系数(m·N·s/rad) G——负载的弹性刚度(N·m/rad) LT——任意外负载力(N·m) 表示克服液压马达的惯性,表示克服液压马达转动的阻尼力,mG表示克服液压马达的弹性力。 将上式(3.50)进行拉氏变换得:联立上式可得变量泵控液压马达的传递函数为: 为全面考虑了惯性力、粘性力、弹性力、外负载力、油液的压缩与泄漏等多个因素对输入与输出的影响。在此系统中主要为惯性负载,可以忽略弹性负载的影响,G等于0,并且mB数值很小,可知——系统固有频率(rad/s),可得,液压马达转速与变量泵斜盘角度之间的传递函数。 ——液压马达转速(rad/s) ——变量泵斜盘角度( °) 液压马达转速与负载力矩之间的传递函数为: 

     

     

         (4)变量泵控液压马达系统状态方程: 系统选用萨澳-丹佛斯公式的90系列轴向柱塞泵和力士乐斜轴式柱塞液压马达。系统工作腔以及连接管路总体积 pmV 5×10-4 m3液压马达轴上的总惯量 tJ 0.035 kg·m3 液压马达和负载的等效阻尼系数 mB 0.02 N·s/m 液压马达排量 mD 23 ml/r 系统总泄漏系数 tC 1.5×10-12 m3/s/Pa 将表中参数,代入以下公式可得: 

    122CJBVDVD=0.092

    22DV J==46(rad/s)。系统固有频率相当于7.32 Hz,大于3 Hz,系统稳定性良好,但系统响应速度相对较慢。

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    点击次数:106  更新时间:2022-08-13  【打印此页】  【关闭
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