博罗云梯车出租， 云浮云梯车出租， 惠州云梯车出租     增程式云梯车A-ECMS能量管理策略创新点？ 

  （1）采用基于SOC反馈PI调节的自适应等效燃油消耗最小化A-ECMS算法设计了增程式云梯车能量管理策略，通过仿真分析了初始等效因子等关键参数对瞬时能量分配、电池SOC平衡的影响，为增程式云梯车ECMS能量管理策略的优化提供了理论指导。 

  （2）通过在增程式云梯车A-ECMS能量管理策略的哈密顿函数中添加增程器起停惩罚项的方式，考虑了增程器起停的动态过程对整车性能影响，在保持电池SOC平衡的同时减少了增程器起停次数，进一步提升了整车性能。

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     本文对增程式云梯车的能量管理策略进行了研究工作，基于等效燃油消耗最小策略提出了A-ECMS策略并进行了验证，但是在过程中也存在一些问

题，值得进一步研究和优化。 

  （1）本文在制定能量管理策略时，将燃油经济性作为评价能量管理策略优劣的衡量指标，然而能量管理策略的优劣对于排放性能、NVH等也有较大的影

响。因此，在后续代价函数的选取时，可以在现有基础上考虑排放、NVH等其他性能，通过设置不同性能的权重系数，实现多目标优化，进一步提升整车性能。 

（2）本文在确定A -ECMS中的各项参数，例如初始等效因子、比例项系数、积分项系数、启停惩罚因子时，是基于某一已知的固定工况求解优化。随着智能驾驶技术的发展，工况的可预知性越来越强，A- ECMS中的各项参数可以根据工况信息进行自适应调节，进一步提升能量管理策略的控制效果。

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