连州云梯车出租， 清远云梯车出租， 英德云梯车出租    增程式云梯车的能量管理策略？  本文针对某款增程式云梯车，考虑增程器发电功率动态响应过程，对增程式云梯车的能量管理策略展开研究。设计并实现基于自适应ECMS（A- 1 9 ECMS）的能量管理策略，与规则化策略进行仿真对比实验，验证A-ECMS策略的有效性。主要研究内容如下：  

   （1）建立增程式云梯车整车前向仿真平台。在MATLAB/Simulink中，针对某款增程式云梯车，搭建整车被控对象模型，包括发动机模型、ISG电机/驱动电机模型，动力电池模型以及行驶动力学模型，利用实车路试数据验证整车被控对象模型的可靠性。为考虑增程器发电功率真实的动态响应过程，在仿真平台中搭建增程器动态控制模型，并通过增程器台架试验及模型在环仿真进行验证。整车仿真平台为后续能量管理策略的研究奠定仿真试验基础。 

   （2）基于ECMS的增程式云梯车能量管理策略的研究。采用数学方法PMP对增程能量管理问题进行描述，对ECMS的基本原理进行研究并推导ECMS中等效因子与PMP中协状态量、充放电状态之间的关系。在此基础上在Simulink环境中实现基于固定等效因子的ECMS增程能量管理策略，并结合前向仿真平台分析ECMS策略的关键参数等效因子对于增程能量管理策略的影响。

       连州云梯车出租， 清远云梯车出租， 英德云梯车出租

   （3）基于A-ECMS的增程式云梯车能量管理策略的研究。针对不同工况等效因子难以确定的问题，设计基于SOC反馈PI调节的自适应等效因子算法，在Simulink环境中实现基于自适应等效因子的ECMS增程能量管理策略，并结合前向仿真平台分析自适应等效因子中各参数对于能量管理策略的影响，在此基础上考虑增程器起停的动态过程对整车性能的影响对A-ECMS策略进行优化。 

    （4）对提出的A-ECMS策略进行验证。设计规则化策略作为对照组，包括多点功率跟随和恒温器工作策略。在不同工况、不同初始SOC下，结合整车仿真平台分析比较A-ECMS、多点功率跟随和恒温器策略的控制效果，从燃油经济性、电池寿命等多个方面评价A-ECMS策略的有效性。

       连州云梯车出租， 清远云梯车出租， 英德云梯车出租