云梯车出租， 南沙云梯车出租，  番禺云梯车出租    云梯车的动力总成固有频率与解耦率分析方法？    搭载橡胶悬置的初始状态的该动力总成参数由一汽解放公司测试提供。 根据初始动力总成与悬置的参数，通过Matlab软件可以计算可以得到搭载初始橡胶悬置下的动力总成模态频率与解耦率结果表。其中，根据SSTS AX01 261-2015 (V3)《动力总成悬置系统技术规范》可得到模态频率和解耦率的设计范围。 

      通过对照悬置设计规范，可以看到：该云梯车初始动力总成总体符合规范，但最小模态频率间隔只有0.81 Hz，不符合大于等于1 Hz的设计要求，且X方向的频率也较小，只有5.10 Hz，没达到5.5 Hz的要求；同时在设计上，人们更关心的是垂向Z向和侧倾绕X方向的模态，可以看到初始动力总成绕X方向的解耦率也较差，只有69%，与设计规范要求的大于等于85%有较大出入。因此，在后续进行多目标优化时，需要改善这几点问题。

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        动力总成悬置刚度初步优化： 在建立了上述动力总成六自由度模型的基础上，拟以模态频率与解耦率为优化目标，将前悬置替换为半主动液压悬置，后悬置仍保持橡胶悬置，对前后悬置三向刚度进行初步优化。其中，因在工程中半主动液压悬置的安装角度不能超过10度，在此设置其安装倾角为10度。 该初步优化中，优化变量为前后悬置的三向动刚度。优化目标为：前悬置替换为半主动液压悬置；在保证模态频率合理的前提下，增大解耦率。模态频率与解耦率的约束条件：其中固有频率应避开16.5~18 Hz范围，以免发生共振。通过对照悬置设计规范和初始动力总成结果，可以看到：经过初步优化后的动力总成悬置系统，其模态频率与解耦率均达到设计要求。最小模态频率间隔大于1 Hz，且侧倾绕X方向的解耦率也提升到了87.32%，远超过初始动力总成绕X向的解耦率，且达到了设计要求。 虽然初步优化后，动力总成模态频率与解耦率均达到了设计规范，但悬置的隔振性能也是重要评价指标之一，因此后续还需进行更精细的多目标优化，来获得拥有各方面更良好性能的悬置参数。本节的初步优化也为后续更为精细的多目标优化奠定了优化方向，同时可提高后续的工作效率。 

       主要分析该云梯车初始动力总成悬置系统的模态频率和解耦率。首先，建立了动力总成六自由度模型，并在此基础上根据振动学基本公式推导得到发动机悬置系统的模态频率与解耦率计算式，其中，解耦率采用能量解耦法进行计算。根据该动力总成参数，通过Matlab软件对其进行计算，得到初始搭载橡胶悬置下该动力总成的模态频率和解耦率情况。 对照悬置设计规范，可以得出：该云梯车搭载橡胶悬置时的初始动力总成最小模态频率和X方向的频率较小，不符合设计规范的要求，且初始动力总成绕X方向的解耦率也较差，只有69%，与设计规范要求的大于等于85%有较大出入。 利用刚度优化思路，在六自由度模型的基础上，对动力总成四个悬置刚度进行了初步优化，且替换前悬置为半主动液压悬置。经过初步优化后的动力总成模态频率合理，且解耦率有所提升，均达到了设计规范要求。初步优化也为后续更为精细的多目标优化奠定了优化方向，同时可提高后续的工作效率。

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