云梯车出租， 云梯车租赁， 云梯车出租公司    液电式互联馈能悬架系统单缸子模块系统的关键零部件选型     液电式互联馈能悬架系统是一种综合了液电馈能减振器和互联悬架的新型设计，其可看作由四个结构相同的单缸子模块所组成。每个单缸子模块均由液压缸、单向阀、液压管路、液压马达、联轴器、增速箱、电机和馈能电路所构成。为了在实验室中对液电式互联馈能悬架系统进行台架试验，本以单缸子模块系统为研究对象，搭建试验样机，对数学模型进行进一步验证，为整车行驶特性仿真和实车道路试验提供必要的理论依据和数据支撑。

       样机关键零部件选型：  将依据前文对液电式互联馈能悬架系统参数的分析与优化，对搭建单缸子模块样机的主要零部件进行选型，其中包括液压缸、单向阀、蓄能器、液压马达以及电机。

      １）液压缸选型： 液压缸作为本试验中唯一需要与云梯车进行直连的受力的零部件，在对其进行选取的过程中，需首先满足目标云梯车的底盘空间尺寸以及悬架动行程的限定，尽量做到安装过程中不对原车底盘进行改动。并且，由于是试验样机，在其与目标云梯车进行连接前还需在液压缸两端进行安装环的焊接，故需为此预留一定空间。本试验中以前文优化参数为基准，选用了Ａｌｌｅｎａｉｒ公司制造的单杆活塞液压缸，该缸可以通过对两端任一堵头的拆卸，完成对活塞缸内部密封圈的快速更换，以保证摩擦力损耗维持在较低水平。

      ２）单向阀选型： 结合成本以及可替换性等因素，本文中选取直通式单向阀，其结构是在工作时，油液从下端入口处流入，克服由弹簧预紧力所带来的开启压力，并从上端出口处流出。从单向阀的压降－流量曲线可以看出，单向阀两端的压力差在流量小于临界流量时几乎呈线性变化关系，若单向阀中流量持续增加，超过临界流量，压力差与流量将呈现非线性变化趋势，并随着流量的增大而急剧上升。所以在进行单向阀选择时，不仅需要保证单向阀和液压管路接头可以适配，还需确保系统的流量大小范围处于单向阀的线性变化区间内，从而减小压力损耗，降低被动能量耗散，提升系统馈能效率。本试验选取单向阀型号为ＰａｒｋｅｒＣ８００，其压降－流量特性曲线，该型号临界流量为５７Ｌ／ｍｉｎ。结合液压缸环形腔面积大小以及云梯车悬架常用振动速度范围可知，管路内流量一般小于２０Ｌ／ｍｉｎ，故所选单向阀的临界流量值满足液电式互联馈能悬架系统的流量需求。

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      ３）液压马达选型：  对液压马达进行选型的过程中，需首先以优化后的排量为参考，此外还需结合液压缸的行程速度大小和流量范围。在此基础上，还要考虑液压马达的效能图的工作区间范围，尽量使液压马达工作在高效区间。本试验中所选用的液压马达为ＤａｎｆｏｓｓＯＭＭ３２摆线式液压马达，该马达具有体积小，转动惯量小，转速范围广的特点。由于在液电式互联馈能悬架系统中，液压马达的工作状态介于规格参数所确定的连续工作状态与断续工作状态（１分钟内工作６秒）两者之间，在确定所选型号是否符合工作需求时也需要在两参数区间之间界定。

      ４）电机选型： 电机与液压马达和增速箱耦合，在确定其转速范围之后，需对反电动势常数、扭矩常数和电机内阻这三个主要参数进行选取，因为数值决定了系统可控阻尼力的范围大小。因此，扭矩常数和反电动势常数的增加意味着系统阻尼可调裕度的增加，但同时电机尺寸和电机重量也会随之上升。此外，在电机的选取过程中，还应以目标云梯车底盘的阻尼系数范围为参照，并使液电式互联馈能悬架的馈能单元尽可能工作在高效区间，也就是使得常用负载电阻可以在大部分工作时间内趋近电机内阻值。本试验选取的电机型号为ＭａｘｏｎＲＥ５０直流电机。此外，根据前文参数优化结果，选配了传动比为３．５的模块化行星齿轮变速箱与电机进行连接。

     ５）蓄能器选型： 由于试验对象为单缸子模块系统，相比前文半液电式互联馈能悬架系统优化模型油液流量以及压力波动均较小，故在优化参数０．３２Ｌ的基础上对所选蓄能器体积进行了减半，同时保证气体预充压力不变。本试验选取了ＳＴＡＵＦＦ公司的隔膜式蓄能器ＳＴＤＡ－０１６－ＮＢＲ／Ｐ３－Ｕ－Ｕ－Ｃ－Ｎ００５，蓄能器体积和预充压力分别为０．１６Ｌ和５ｂａｒ。

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