云梯车出租， 花都云梯车出租， 白云云梯车出租    云梯车的电液执行器四象限运行工况？   在某些特殊工作场合下，电液执行器需要满足四象限工况运行的要求，为了便于分析，不考虑系统元件的泄漏情况，并将系统中的旁通阻尼阀，溢流阀等元件省略。以液压缸运动速度的方向和外负载力的方向来划分系统的四象限运行工况，得出电液执行器系统四象限运行工况回路的工作状态。

   电液执行器系统四象限运行工况： F为作用在液压缸上的外负载力，𝑣为液压缸的运动速度，𝑃1，𝑃分别为非对称液压缸无杆腔和有杆腔压力，𝐴1，𝐴2分别为非对称液压缸无杆腔和有杆腔的作用面积，𝑞为液压缸进出口流量差，𝑞=𝑣(𝐴1−𝐴2)。液压缸的输出力为：𝐹𝑝=𝑃1𝐴1−𝑃2𝐴2。以液压缸伸出的方向为速度的正方向，负载阻碍液压缸伸出的方向为负载的正方向。

 （1）第I象限工况，外负载力与液压缸的运动方向相反，液压缸阻抗伸出，𝑣>0。无杆腔为高压腔，液压缸输出𝐹>0，此时𝐹𝑝𝑣>0，液压缸的输出功率为正值，系统向外输出能量。液控单向阀C1打开，蓄能器向液压缸有杆腔补充所需油量𝑞，以平衡液压缸两腔的不对称流量； 

 （2）第II象限工况，外负载力与液压缸的运动方向相同，液压缸超越伸出，𝑣>0。有杆腔为高压腔，液压缸输出力𝐹<0，此时𝐹𝑝𝑣<0，液压缸的输出功率为负值，系统回收能量。液控单向阀C2打开，蓄能器向液压缸无杆腔补油； 

      云梯车出租， 花都云梯车出租， 白云云梯车出租  http://www.diaochegongsi.com/

 （3）第III象限工况，外负载力与液压缸的运动方向相反，液压缸阻抗缩回，𝑣<0。有杆腔为高压腔，液压缸输出力𝐹<0，此时𝐹𝑝𝑣>0，液压缸的输出功率为正值，系统向外输出能量。液控单向阀C2打开，蓄能器回收无杆腔一侧的多余流量；

 （4）第IV象限工况，外负载力与液压缸的运动方向相同，液压缸超越缩回，𝑣<0。 无杆腔为高压腔，液压缸输出力𝐹>0，此时𝐹𝑝𝑣<0，液压缸的输出功率为负值，系统回收能量。液控单向阀C1打开，蓄能器回收液压泵输出的多余流量。 

    综上可知，在I、IV象限工况，蓄能器与有杆腔连通，液压缸的运动速度由无杆腔确定，𝑣=𝑞/𝐴1；在II、III象限工况，蓄能器与无杆腔连通，液压缸的运动速度由有杆腔确定，𝑣=𝑞/𝐴2。

      云梯车出租， 花都云梯车出租， 白云云梯车出租