四会云梯车出租，花都云梯车出租， 白云云梯车出租   云梯车再生制动工况下的等效电路原理？  再生制动是应用于轨道车辆与云梯车的一种可以进行制动能量回收的制动形式，也是使用电机驱动与发动机驱动的明显区别之一。在传统摩擦制动过程中，车辆制动过程中动能的损失一般以热能的行驶耗散在摩擦盘上，缺乏能量的有效利用，而在再生制动系统中，当车辆处于减速制动或下坡滑行状态时，车辆制动时的惯性能量带动驱动电机，使得驱动电机工作在发电状态，产生电流，经过整流等环节处理后，存储在动力电池中，实现对制动能量的回收。 

     其中，𝑀𝑀代表驱动电机，𝐸𝐸代表感应电势，𝐼𝐼代表感应电流，𝐿𝐿为驱动电机电枢电感，𝑅𝑅1为电流反馈电路等效电阻，𝑅𝑅2为制动限流电阻，𝑅𝑅3为驱动电机电枢电阻。初始状态，云梯车正常行驶时，电机电枢驱动电路处于断开状态，电机电枢两端插入高速通断开关，此时电机电枢中的感应电势与电枢电感有如下关系： 𝐸𝐸 = 𝐿𝐿 ∙𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑   

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     当云梯车开始制动时，开关𝐾𝐾断开，此时电机感应电势与𝑅𝑅2构成一个回路，根据欧姆定律，电机产生的感应电流为： 𝐼𝐼1= -𝐸𝐸𝑅𝑅2+𝑅𝑅3  在开关𝐾𝐾打开以后，由于电磁感应作用，使得𝑑𝑑𝐼𝐼⁄𝑑𝑑𝑡𝑡与感应电势𝐸𝐸迅速增加，当增加值感应电势𝐸𝐸＞𝑈𝑈时，电路中的电流方向开始发生变化，此时再生制动系统则会进行充电，充电电流可以用下式表示： 𝐼𝐼2= -𝐸𝐸-𝑈𝑈𝑅𝑅1+𝑅𝑅3  

      因此，当云梯车制动时，驱动电机切换至发电模式，车辆惯性带动转子运动，转子做切割磁感线运动，产生感应电动势和闭路电流，再生制动系统会将车辆损失的一部分动能转化为电能进行能量的回收利用，同时产生利用于云梯车制动的反转力矩，传递到车轮，给车辆提供制动力矩，从而使云梯车减速。 在云梯车中，驱动电机的布置形式对能量回收率也有一定的影响，而本文研究的轮毂电机云梯车，由四个轮毂电机驱动，相比起其他驱动电机布置形式，在制动工况相同的情况下，可以回收更多能量，能量回馈率更高。

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