清远云梯车出租， 英德云梯车出租， 云梯车出租    云梯车ＡＴ变速器结构和控制方式的发展历程？   经过几代科研人员的努力，ＡＴ变速器在结构上从二速单行星排配合耦合器逐步发展为搭载液力变矩器的多挡位多行星排结构；控制方式也由液力控制、电液控制发展到当前的智能化控制。下文将从ＡＴ变速器的结构和控制方式两方面阐述其发展历程。

      ＡＴ变速器结构发展历程最初的ＡＴ变速器采用单行星排结构，由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的三至四个相同行星齿轮组成。单行星排一般可提供两个挡位，现在主要应用于定传动比减速器，两挡位纯电动车变速器副变速器和超速行星排。典型的双行星排机构有辛普森式，ＣＲ－ＣＲ式和拉维娜式。美国科学家辛普森发明的以他命名的“辛普森式”三速自动变速器，自１９５７年推出以来一直广泛应用于美国通用、福特和克莱斯勒公司以及欧洲、亚洲的众多车型上。辛普森式结构是由两个单级行星排组成，可分为前后太阳轮组件和前行星架和后齿圈组件。其中前者由前后两个行星排的太阳轮连接为一体，后者由前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为一体。因此，辛普森式结构是由前齿圈，前后太阳轮组件，后行星架，前行星架和后齿圈组件组成的一种四个独立元件的行星齿轮机构。

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      ＣＲ＿ＣＲ式结构也是由两个单级行星排组成：前行星排的行星架与后行星排齿圈相连；前行星排的齿圈与后行星排行星架相连为一体。ＣＲ－ＣＲ式因其结构紧凑、体积更小、质量更轻与辛普森式和ＣＲ－ＣＲ式结构不同，拉维娜式是一个典型的复合式双行星排齿轮结构。它由一个单级行星排和一个双级行星排组成，且两个行星排共用一组齿圈和行星架，因此拉维娜式结构同样具有四个独立元件，分别为前行星排太阳轮，后行星排太阳轮，齿圈和行星架。１９９２年提出了以自己名字命名的莱佩莱捷式行星齿轮机构。它是由一个单级行星排和拉维娜式齿轮机构组成的六速自动变速器，后经过改进又推出莱佩莱捷一式，莱佩莱捷二式等变种。因为其具有换挡元件和工作元件少以及结构紧凑等优点，得到了广泛应用。之后，通过对单行星排和双行星排进行串联或者并联的方式组合得到了不同的多行星排齿轮机构，其中五速、六速ＡＴ变速器迅速占领主流市场。与此同时，更多速比的变速器也逐步被研发出来，２０１０年前后，变速器领域巨头德国采埃孚公司也取得了多挡位变速器研发成果，先后推出了８ＨＰ和９ＨＰ系列变速器（８挡位和９挡位。

     在新型变速器被设计出更多挡位的同时，变速器行星齿轮机构变得更加复杂，体积不断变大，乘用车变速器的研发人员不得不使用传递转矩能力较小，可靠度较低的爪形离合器和拉维娜式等结构。但是由于矿用车辆专用的大功率ＡＴ变速器需要传递巨大转矩，这一方法并不适用。推出了采用四个离合器动作的双切换换挡的６＋２速自动变速器解决这一问题（后期稍加改动可升级为７＋２速）：单行星排作为超速行星排，配合经典的辛普森式双行星排结构，最后以第二单行星排作为倒挡行星排，两个离合器和四个制动器辅助换挡的结构。该结构具有显著优势：首先，其结构简单紧密，工艺性好，制造成本低；其次动力传递分配合理，传动效率高，可传递转矩能力强。因此，在此结构基础上，通过改变四个行星排的齿数比，艾利逊公司推出了一系列自动变速器，如５０００系列，６０００系列和８０００系列等。该变速器结构与以往的ＡＴ变速器单切换换挡不同，在偶数挡升奇数挡（２－３升挡和４－５升挡）和奇数挡降偶数挡（５－４降挡和３－２降挡）时采用双切换式离合器换挡过程。这一换挡过程由之前的两个离合器控制变为四个离合器控制，控制难度增加。

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