三水云梯车租赁， 顺德云梯车租赁， 清远云梯车租赁   压电式比例压力阀迟滞建模模型验证及结果分析   在进行压力控制之前，针对上文建立的压电式比例压力阀的非对称迟滞模型，采用遗传算法进行参数辨识。通过对实测数据进行分析，结合模型参数进行拟合，以确定模型参数的值。在验证模型的准确性方面，进行了实测数据和改进 B-W 模型的对比。通过这些实验和验证，获得更准确的模型参数，从而提高压力控制的精度。这对于需要精确控制气体压力的应用非常重要。因此，在进行压力控制之前，我们必须了解并验证改进 B-W 模型的参数，以确保系统的准确性和稳定性。

   参数辨识是根据采集的压电式比例压力阀的驱动电压和对应的输出气压数据来求解模型参数，本文采用了遗传算法对改进后的模型进行参数辨识，使用的 matlab 来编写参数辨识代码，在辨识程序中，迭代次数设置为 100 次，待辨识的参数集为 ，经过运算后辨识出的 8 个参数。将辨识出的八个参数输入到改进后的 B-W 模型中，可以得到符合实际系统的迟滞模型。为了验证该模型的有效性，将改进 B-W 模型的预测结果与压电式比例压力阀的输入驱动电压-输出气体压力测试数据进行对比。展示了在不同的驱动电压下 B-W 模型的预测输出气压与实际的输出气压的对比情况。可以看出，在不同的电压下，预测值与实际值之间的差距较小，这表明改进后的 B-W 模型可以很好地描述压电式比例压力阀的输出特性。

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    模型具有较好的拟合精度，为了说明实际效果，本文采用以下几个指标来衡量：均方误差、均方误差根和平均绝对百分比误差。将改进后 B-W 模型输出的气压值，与实际输出气压值进行对比分析，若模型对输出气压值的拟合效果良好，这几个指标应尽可能小。为改进的 B-W 迟滞模型的预测气压值， 为实际的输出气压值， 为采集到的数据个数。展示了改进 B-W 模型的辨识结果与实际值的误差指标。其中，均方误差、均方根误差是评估预测结果准确性的重要指标，平均相对误差是描述预测结果相对于真实值的误差程度。从这些指标中可以看出，B-W 迟滞模型对实际系统的拟合效果较好，有较高的精度。

     详细分析了压电式比例压力阀的基本结构及工作原理，针对压力阀在控制过程中存在的迟滞问题，探究其主要原因为：压电材料的非线性特性、压电制动器的位移非线性以及气体压力非线性等。基于此，选择了改进后的 B-W迟滞模型来描述压电式比例压力阀系统的非对称迟滞特性，并采用遗传算法对模型进行参数辨识， 仿真结果表明具有较好的辨识结果，也验证了迟滞模型的有效性。

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