番禺云梯车出租， 珠海云梯车出租， 中山云梯车出租    阀口开度对云梯车液压系统伺服阀同步特性的影响？  由于工件加工误差或工作介质中含有杂质等原因，可能会使得伺服阀阀口动作产生一定偏差甚至是堵塞。模拟上述情况进行 AMEsim 仿真分析，1 号伺服阀的等效孔径将由 10mm 减小至 8mm、6mm 直至 4mm，2 号伺服阀的等效孔径保持 10mm 不变。两伺服阀基本参数相同。 在 1 号伺服阀等效孔径逐渐减小时，随时间变化的两缸的输出位移曲线。不同时刻两缸活塞位移差是 2 号缸位移与  1 号缸位移的差值。因为两缸上均需要连接位移传感器，因此当阀口被堵塞时，系统输出响应必然会受其影响。所以，分析阀口堵塞对系统的影响非常必要。 当 1 号伺服阀等效孔径逐级减小时，两缸活塞位移差在约 4s 之前是逐渐增大的，其中 1 号伺服阀等效孔从 6mm 降至 4mm 时相比较于等效孔径从 8mm 变至 6mm 时对两活塞位移差的影响更明显；在 4s 之后不同等效孔径对应的活塞位移差逐渐减小，这说明在稳态值相同的情况下阀口开度越小其响应的上升、峰值和调整时间均会被延长。 1 号缸在等效孔径为 8mm 时的活塞位移随时间变化规律曲线与 2 号缸无过大差距，此时两缸输出位移虽有所偏差，但也可通过系统指令调节进行补偿。

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      流量变化明显的区域主要发生在 1号缸等效孔径从6mm 变至 4mm 时，这会导致随着时间的变化 1号缸的活塞位移曲线相较于2号缸出现偏移，进而产生不同步的现象。 本小节的分析结论用于指导实际工况当中调节因为伺服阀阀口开度不同而导致的不同步问题，并且在调节时需要考虑到阀口会被工作介质中的杂质阻塞，所以，通过增大阀口开度调整位移量较小的一组阀控缸。当两缸之间产生微小同步误差时，此调节策略能够对两缸之间的差距迅速做出补偿。在一般工况下，假设伺服阀的阀口开度为 %5 ，其对应的等效孔径约为 10mm。此时，若两缸之间开始产生同步误差，那么根据仿真结论，位移输出量较小的一侧的伺服阀的阀口开度将通过工控机指令调大到 6.5%左右，其对应的等效孔径约为 13mm。此时，双缸系统恢复同步驱动状态。

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