清远云梯车出租， 惠州云梯车出租， 中山云梯车出租    云梯车的直列泵 ECU 的调试试验方法？ 在完成上述 ECU 的控制策略和软硬件设计的工作之后，还需要对 ECU 的功能进行测试，调试试验是系统开发过程中十分重要的一个环节，是保证质量、完善系统功能的有效手段。整个系统的调试试验主要需要完成实时操作系统的测试（在第四章中已完成）、转速信号的测量、系统控制精确性和响应实时性的测试 4 个方面。 

   试验中 PC 机与 ECU 的连接由 BDM调试器和 RS232 串口两部分组成，可以实时修改控制程序和参数，进行在线调试；另外通过 FreeMASTER 软件、示波器和数字万用表，可以对系统各模块运行状态进行实时、动态记录和监控。  FreeMASTER 软件是一个具有直观导航的综合工具。该工具允许从 PC 上运行用户友好图形环境远程控制一种应用。它还提供以文本和图片形式查看实时应用变量的功能。在本调试试验中，使用 FreeMASTER 对系统进行了实时的监控，并根据运行状况对控制参数进行了初步标定和在线修改。

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    直列泵柴油机由于使用过程的需要，工况一般都非常复杂。出于优化控制的需要，控制程序需要对发动机的各工况进行分类并对各工况制定不同的控制策略。 本文将柴油机的工作状态分为启动 ENGST_STRT、正常 ENGST_RATED 、停车ENGST_STOP 三种。怠速工况包含在正常工况中进行控制。工作状态由任务函数根据相关判据定期进行判断。程序就根据不同的工况选择相应的控制策略对直列泵喷油量进行控制。主要控制思想包括：启动加浓、怠速及稳定工况下用 PID 稳定转速、正常工况下进行全程调速、转速过低（低于 50r/min）和超速（高于 2300r/min）时停油几个方面。 

   对 ECU 软硬件系统进行了调试试验验证，说明了试验所用仪器和具体的方法步骤，对转速、控制的精确性和响应的实时性进行了测试，并通过试验对系统参数进行了初步的标定。调试试验结果证明，ECU 的硬件和软件设计能够根据柴油机的工况采用预先设定的控制策略对各任务进行合理的调度，验证了 ECU 各模块的功能及其实际的执行情况。转速测量误差≤0.1%，系统控制的精确度误差≤1.8%，实时性等均满足控制要求，控制逻辑合理，达到了可以实际应用的水平。

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