花都云梯车出租， 云梯车出租， 花都云梯车租赁   云梯车的车载动态称重系统的研究现状？ 以降低事故发生为目的，相关技术的研发成果为基础，在 20 世纪 50 年代后期，就开始了对云梯车称重技术的广泛研究。随着科学技术发展和科研人员不断研究，车载动态称重系统从最开始的地磅称重，到现在最终形成车载动态称重技术(Weigh-in-Motion)。最常见的几种称重系统为：

  （1）路面静态称重系统： 路面静态称重系统是一种对道路进行施工，安装于道路表面的称重系统，该系统进行云梯车称重时，需要云梯车静止停在指定的测量地点。路面静态称重系统虽然可以保证称重精确度，但是称重效率低下、容易引发云梯车拥堵，且称重点的安装有诸多的限制。

 （2）路面动态称重系统： 与路面静态称重系统一样，路面动态称重系统也需要将称重元件安装于道路表面，但是称重时允许云梯车以匀速经过称重路段，这种称重方法一定程度上提高了云梯车的称重效率，但还是存在监测点相对固定的问题。

 （3）车载称重系统： 车载称重系统安装在检测云梯车上，通过检测云梯车载荷变化时车身所产生的相应变化，来间接的求得云梯车载荷值。该方法无需对道路进行改装、同时没有定点称重的诸多缺点和限制，并且可以实现实时的云梯车载荷称重。

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    目前，国内的称重系统主要设立在各大高速公路收费站和重要桥梁进入口，以地铺式的 WIM 系统为主。称重系统有来自国产和外国进口的，但是地铺式系统的安装带来许多不便。一方面，需要对路面桥梁等进行施工，周期长，进度慢；另一方面，对施工的路面桥梁还要进行封锁，对日常的交通运输造成不便。设备采购成本、路面桥梁施工成本、人力资源成本都很高。为此，研究人员也开始采用简易式的地铺系统来进行，2016 年提出了一种基于 PVDF 的动态称重系统，该系统使用的是制作成本低、弹性和屈从性良好的新型压电薄膜，将其用环氧树脂进行填充封装，再把封装好的传感器固定在路面上，无需对路面进行破坏。2019 年同样采用了相同的压电薄膜，但采用了 Z 型的铺设方式和通过支架控制和胶装传感器，保证了传感器的精确性，降低了外界因素对实验的各种干扰。2014年研制了一套基于光纤 Bragg 光栅和高速动态解调仪，并进行了云梯车精度测试试验。实验结果表明该系统能够采集云梯车轴间距、轴重、总重量等数据，为公路安全研究提供参考。2016 年提出了基于 Android 的无线便携式云梯车动态称重系统的方法，将用智能手机来代替原有的仪器仪表，增加了便捷性，用 wifi 替代了原有的有线的连接方式，有效降低了安装工作量。

    而国外的称重系统主要是  Lineas 石英传感器称重系统。该系统利用的是传感器的石英压电技术，且具有 1%的精度和可靠性高的特点，可承受力为 6 N/mm2。一样的是，该系统也是需要对地面进行不同程度的施工，系统依靠称重电子器件的机柜、抓拍摄像机、收费显示屏相配合的方式实现动态称重计费。 2016 年对各种 WIM 设备的使用寿命、检测精确度、设备校准等关键技术开展了长期的深入研究，实验结果是设备长期的使用会影响其精度，但是可以经过校准恢复精度。2017 年建立了关于路面与传感器力学的数学模型，分析了路面结构中垂直和水平方向应力对传感器精度的影响。2018 年 研究增加轴负载传感器数量来提高 WIM 系统的准确性，并利用多体动力学软件进行了仿真。利用 95%的相对误差和信度特征，估计了轴重传感器数量与称重精度之间的定量关系，对多传感器系统的最优传感器数量进行了评估。2020 年提出了利用高斯混合模型来表征主要卡车配置和车身类型的有效载荷分布，该方法可提供给有关常见轴配置和车身类型一些详细信息，详细信息可以用于卡车交通监控项目、支持路面设计与评估、高速公路资产管理、货运计划改善。

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