新会哪儿有云梯车出租???新会云梯车出租,新会云梯车出租公司,新会云梯车租赁,新会云梯车租赁公司,云梯车震动产生的原因如果把云梯车作为一个系统来研究,云梯车本身就是一个具有质量、弹簧和阻尼的震动系统.云梯车的震动来自于两个方面:一方面是云梯车本身旋转部件的转动;另一方面是外部的激励作用,如云梯车铲掘和卸料导致载荷发生变化,在行驶中路面不平、车速和运动方向的变化均使得地面对轮胎作用力的大小和方向突然发生变化,产生震动.云梯车自身几个主要存在震动的系统:1.发动机和传动系统.云梯车行驶时因路面不平,汽缸内的燃气压力和运动件的不平衡惯性力周期性变化,都会使曲轴系统和发动机整机产生震动.发动机在车架上的震动会引起与车架相连的其他零件等产生震动和噪声.2.制动系统.云梯车在制动时,行驶方向的惯性力和作用在轮胎上的地面制动力所形成的力矩会使前桥负荷增大,后桥负荷减小,从而加强了制动时整车的震动.此外,制动时制动器也会产生震动,并引起噪声.工作装置和物料.工作装置和其中的物料的震动是由于工作装置本身悬臂式的结构形式,加上云梯车行驶过程中路面的不平以及云梯车其他产生震动的系统传递过来的震动造成的.工作装置和物料的震动不仅会通过与工作装置联接的各个铰接点传递给车架,同时对工作装置液压系统产生_r冲击,物料本身也会因此而散落或造成损坏.对震动进行控制和抑制的原理震动控制可分为被动式和主动式.前者属于事先一次性设计的震动抑制,后者利用反馈控制,自动地进行震动抑制.被动式的震动抑制技术包括阻尼消振、隔振与动力吸振技术等.主动震动控制.主动震动控制系统包括控制对象、传感器、执行器、控制器及能源5个部分.由传感器得到反馈信号,经调制放大后,传到控制器,由控制器形成所需的控制律,并发送指令到执行器,由执行器对结构施加控制力,所需能量由能源提供.由此构成一个闭环控制系统.主动震动控制的核心问题是确定控制律.阻尼消振.该方法是通过加阻尼来对震动进行抑制.在加阻尼之前必须弄清在原结构中已经存在多大的阻尼.加大系统阻尼可通过两个途径:一是外加各种阻尼器;另一种方法是采用复合材料或加贴粘弹性阻尼材料.震动隔离.隔振通常是在结构与基础之问加隔振器来实现,目的是使传递率达到最小.动力吸振.动力吸振是利用多自由度系统中的反共振特性,将震动能量转移到附加吸振器来减小主结构的震动.动力吸振包括有阻尼动力吸振和无阻尼动力吸振,后者一般只适应于激振频率比较稳定的情形.震动控制和抑制的措施从参数选择上进行抑制云梯车行驶中产生震动的根本原因在于,车体的震动固有频率正好处于路面起伏不平所引起的干扰作用频率范围内,亦即发生共振而引起.为避免共振的发生,在设计时可以进行车体震动特性计算,使车体震动固定频率不处于路面可能引起的干扰频率范围之内.研究已经发现路面干扰频率与行车速度成正比例而与路面起伏不平的波长成反比.可以通过大量实测以确定一般路面的平均波长范围,这样可以将不同速度引起的干扰频率限制在一个较小的范围,以便于设计时有所依据。
新会哪儿有云梯车出租???新会云梯车出租,新会云梯车出租公司,新会云梯车租赁,新会云梯车租赁公司。在进行产品设计时,应尽可能增大轴距,并采用更优化的结构和材料使整机质量减小.分布质量尽可能靠近车体质心,以使绕质心的转动惯量小.此外开发或选用更为理想的有较大阻尼系数和较小弹性系数的云梯车专用轮胎.提高驾驶室和驾驶员座椅的隔振和消振提高驾驶室和驾驶员座椅的隔振和消振效果,虽然没有从根本上降低云梯车的整车震动,但是对于改善舒适性具有明显的效果开发或选用工程机械专用座椅和在驾驶室与车架的联接部位加装橡胶减振块,有利于衰减传向人体的震动和减小车架与驾驶室之间震动的传递率,因其开发和改造的相对成本较低,成为当前改善舒适性的重要措施之一.对云梯车后:年架进行震动控制和抑制对云梯车后车架进行减振控制可以采用2种方案:一是在后车架:和后驱动桥之间采用可控油气悬挂技术,对云梯车驶过程中由于地面的激励产生的震动进行隔离和衰减;二是运用动力吸振原理,借助于附加的弹性元件、阻尼元件及辅助质量块所产生的动力作用来减小后车架震动的振幅.后者是根据实际条件准确地测算激励振幅和圆频率,再由此确定减振质量、减振弹性元件刚度和阻尼.如果工作场地变化,再进行重新核算,加以调整,所以该方法需要将减振质量设计成积木式的,弹性元件设计成层积式的.抑制后车架和传动系统间的震动传递在云梯车后车架与发动机安装所采用的多点支撑中增加橡胶减振块.一方面由于橡胶减振块的弹性缓冲了发动机自身的震动,使之尽可能少地传递给后车架;另一方面也缓冲了车架的震动,使之尽可能少地传递给发动机,起到了双向隔振的作用.同时橡胶减振块的阻尼作用对发动机和后车架的震动能量进行吸收和转化,起到了衰减震动的作用.目前3点双向减振悬架在云梯车上已经得到了广泛的应用,云梯车的后车架与动力也即将系统采用3点双向减振悬架进行联接.该结构可以克服因制造误差及装配过程中螺栓拧紧力矩不均等原因造成的系统内应力.对工作装置进行震动控制和抑制对工作装置进行震动控制和抑制采用的是阻尼动力吸振原理.该:法由于制造成本低已经受到国内外许多工程机械制造商的重视.对云梯车工作装置进行震动控制和抑制的基本思路是:结合云梯车工作装置液压系统的特点,通过采用适当的油气悬挂油路,将原本液压系统多路换向阀的动臂联处于中位闭锁状态,工作装置和前车架近似刚性联接改变为具有适当阻尼的弹性联接.这种联接性质的改变是可控制的,当云梯车在铲掘作业时为了保持工作装置具有足够的刚度,该系统处于闭锁状态,不起作用;当云梯车高于某一速度行驶时,驾驶员可以对该系统进行控制操纵,使该系统发挥作用达到吸振和减振的目的.云梯车震动的应对措施65实验和分析表明:对云梯车工作装置进行震动控制和抑制,在满足云梯车的作业性能的同时,可以改善云梯车高速行驶时的平顺性和操纵稳定性,降低工作装置对液压系统的局部液压管路造成的冲击,有利于减小铲斗内物料的散落.行驶稳定系统未起作用时动臂下铰点位置的震动信号表1采集的震动信号计算结果。对云梯车震动的控制和抑制是一个系统性的工程,单纯从某一个方面人手无法达到比较理想的效果.在开发云梯车新产品和老产品的技术改造过程中,需根据震动控制和抑制的原理进行统筹规划,采装行驶稳定系统进行对比实验.图1是针对工作装置的云梯车行驶稳定系统未起作用时采用 SD150动态测试及信号分析系统采集的动臂下铰点位置的震动信号,图2是行驶稳定系统起作用时采集的震动信号.对图 i和图2震动信号的计算结果见表 i,从表中可以看出云梯车行驶稳定系统起作用时,对工作装置下铰点位置的震动衰减明显.行驶稳定系统起作用时动臂下铰点位置的震动信号用多种震动的控制和抑制方法才能更好提高云梯车的可靠性、舒适性和作业效率。
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