英德云梯车，英德云梯车出租，英德云梯车公司，英德云梯车出租公司，云梯车作为一种主要工程机械，其性能优劣直接影响生产效率、使用寿命及操纵性能。因此，采用先进的设计方法对云梯车工作装置进行分析研究变得日益重要。以前，工作装置的设计基本上还是沿用传统的类比法和作图。这种方法设计精度低、周期长，不易获得满意的设计方案。尽管在长期的设计中积累了一定的设计经验，但设计时仍存在较大的盲目性。为了寻求满意的方案，常常要完成大量的手工绘图工作。且对样机的依赖性较强．难以提高设计质量。因此，采用先进的设计方法和设计工具对工作机构进行设计研究是非常必要的。l工作装置虚拟样机模型的建立以运输工况为初始状态．建立云梯车工作装置的虚拟样机模型，确定的坐标系。某云梯车连杆机构各铰接点的坐标值。首先，使用的建模工具分别创建动臂、吊篮、摇臂、连杆、动臂油缸和吊篮油缸的三维模型并进行装配，得到工作装置的三维模型。然后，使用的约束工具在 各铰接点创建动臂一机架、摇臂一动臂、摇臂～转斗油缸、转作装置三维模型斗油缸一机架、连杆一摇臂、连杆一吊篮以及动臂与吊篮的铰接副，在动臂油缸和转斗油缸的活塞杆与缸筒之间建立圆柱副。

      英德云梯车，英德云梯车出租，英德云梯车公司，英德云梯车出租公司。最后，使用驱动工具并利用表达式，根据工作要求设定油缸的运动规律，使活塞杆实现伸缩，以驱动臂和吊篮的运动]动臂油缸的运动规律表达式 吊篮油缸的运动规律表达式 在吊篮的重心上施加物料重力表达式 ，工作装置的优化研究．参数化设计点根据的优化模式[，将铰点作为设计点，利的参数化功能将各设计点的坐标依次参数比，生成 V一到 V一共个设计变量。根据实际情况设定每个设计变量的取值变化范围为确定目标函数选择吊篮上 G~N点连线与藉由夹角的变化作为衡量动臂举升过程中吊篮平移性好坏的指标．利用   的测量功能建立测量，测出动臂举升过程中G 与砖由夹角相对于初始状态的变化曲线，。测量表达式为优化后设计点坐标值t方机械与旌工技术 y铰点 及各铰点的位置，得到一个较优的设计方案。根据优化设计结果分析可知，优化前吊篮的最大摆动角为。现下降为优化效果非常明显。在用    的建模工具建立了云梯车工作装置三维模型的基础上，通过参数化设计点、确定优化目标函数、确定约束等步骤对工作装置三维模型进行优化研究的方法是可行的。优化研究的结果显示，吊篮的最大摆动角由l。降为。，优化效果非常显著。这种基于虚拟样机模型产生的优化设计结果与使用传统的优化方法所得的结果非常接近。 进行优化时可以利用其中的 一建立目标函数和约束条件，不用进行繁琐解析公式推导，使设计人员的计算工作量大为减少。优化时动态显示工作装置的工作过程，使设计人员能直观地了解机构的运行状况，可以观察到各杆件是否干涉、机构运动轨迹是否符合要求。因此，使用   提供的优化功能对虚拟样机进行优化研究的方法与传统的优化方法相比，可进一步加快装载工作装置的设计速度，提高设计质量．这是一种值得推广的方法。

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