赤水云梯车出租，赤水云梯车租赁，赤水云梯车公司，赤水云梯车出租公司。138 234 23455 云梯车的新型工作装置中，转斗油缸和工作篮平移引导油缸的有杆腔之间、无杆腔之间通过油路互通，并处于常通浮动状态。工作篮的收斗可以依靠液压控制阀锁定工作篮平移引导油缸，由转斗油缸单独工作来实现。当动臂油缸将动臂抬起，使动臂绕逆时针转动角度时，动臂在转动同时，将工作篮平移引导油缸的边压缩，使该油缸无杆腔的油挤到转斗油缸的无杆腔，将转斗油缸的边伸长，转斗油缸带动工作篮绕点相对动臂顺时针转动角度。那么工作篮在这两个位置就能实现刚体平动。由此可见，该新型工作装置的工况要求是由液压系统来实现的，它将会使云梯车工作机构设计大为简化。工作装置带有工作篮平移引导油缸，工作篮平移引导油缸实际上是一个为带动转斗油缸而设置的活塞泵，这使得机构较为复杂。方案2的工作原理建立在方案1的基础上，笔者通过理论研究，证明了去掉工作篮平移引导油缸，仍能满足工作篮的平移和工作装置各工况的技术要求，从而使工作装置得到了简化。从原理上讲，都只能做到近似新型工作装置使工作篮平行，但由于其误差较小，能满足云梯车作业工况的要求，因此仍然可以在实际中应用。无误差的工作装置机构是建立在油缸行程。以动臂为对称轴将转斗油缸翻转。工作篮平移引导油缸，在这种情况下机构工作时，工作篮平移引导油缸与转斗油缸同步运动，即两油缸以相等的变化率同时伸长或缩短。

    赤水云梯车出租，赤水云梯车租赁，赤水云梯车公司，赤水云梯车出租公司工作篮平移引导油缸与转斗油缸的运动情况。工作篮平移引导油缸的初始安装角取为，则转斗油缸的初始安装角，由此可见，设计这种工作机构非常简单，只要将两油缸的初始安装角对称于动臂布置即可。并且对称于横坐标为的纵轴，所以在机构工作时，工作篮作平移运动。为了简化机构，取消工作篮平移引导油缸。简化后，动臂油缸与转斗油缸的运动情况如图7所示。它由两个同心圆组成。由转斗油缸组成的在小圆内运动，而由动臂油缸组成的在大圆内运动。为了方便说明问题，假想引入工作篮平移引导油缸，则由其所组成也在小圆内运动，这样，动臂工作时完全可以做到图6工作篮平移引导油缸图7动臂油缸与与转斗油缸运动转斗油缸运动。在动臂升降前后，前述的两个三角形始终保持相似时，动臂的转角等于工作篮的转角，即工作篮在两个位置上彼此平行。为了使机构工作时两个三角形始终相似，在油路控制上必须作适当的改变，使动臂油缸的前腔与转斗油缸的后腔连通，其油路系统如图8所示。除在油路上予以保证之外，在两油缸的结构参数上还必须采取相应的措施，使两个三角形始终相液压控制油路。考虑到系列化的要求，希望动臂油缸的直径与工作篮油缸的直径相等，根据两油缸进、排油量相等的关系，为动臂油缸的活塞杆直径。根据以上理论分析可知，只要计算动臂油缸活塞杆直径，就可以在油缸的基本参数上保证机构工作时两油缸同步运动，使两个三角形始终相似，工作篮始终平行，因此，这种机构从原理上讲没有误差。至于转斗油缸的活塞杆直径，主要是根据受力大小来决定，它的尺寸对机构平行无任何影响。这种机构不但能用于垂直面内的工作篮平动，而且也能用于水平面内的工作篮平动。通过对云梯车工作装置的改进设计，克服了传统工作装置由于设计误差而产生的“干涉”现象；实现了无工作篮平移引导油缸和无平移误差的工作装置，使云梯车工作装置的结构大为简化。这种装置设计极为简单，将是云梯车工作装置的发展趋势。

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