东成云梯车出租，东成云梯车租赁，东成云梯车出租公司 传统云梯车转向系统存在转向灵敏度不可调节、没有路感等问题，为解决提高云梯车作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾，并给驾驶员提供合适的路感，线控转向技术应用于云梯车，设计了系统的软硬件，并在样机上进行了试验。该系统可以实现在低速作业工况下，为提高作业效率和降低驾驶员的劳动强度，采用转向灵敏度高的转向模式，此时方向盘只需转动150。即可完成全转向。在正常行驶工况，为提高操作安全性和行驶稳定性，采用转向灵敏度低的转向模式，此时方向盘需转动850，才可完成全转向。同时还可以给驾驶员提供合适的路感。云梯车原转向系统优先合流型流量放大转向系统是由控制泵，转向器 ，左右转向限位阀，转向油缸，流量放大阀和转向泵等元件组成。左右转向限位阀5转向油缸；流量放大阀；转向泵其工作原理为：当方向盘停止转动或转向到极限位置时，先导油被切断，流量放大阀的2个控制口没有压力，主阀芯在弹簧的作用下保持中间位置，转向泵的油全部从PF口流人工作系统。转动方向盘，全液压转向器输出先导油到流量放大阀主阀芯一端，此流量通过该端的节流孔在主阀芯两端产生压差，推动主阀芯移动，主阀芯阀口打开，转向泵的高压大流量油液经主阀芯阀口进入转向缸，实现转向。转向盘转速快，输出先导油流量大，主阀芯两端的压差就大，阀芯轴向位移也大，通流面积就大，输入到转向缸的流量就大，从而实现了流量的比例放大控制。这种转向系统存在的主要缺点在于：流量放大阀主阀芯的位移是靠转向器输出的压力油流过主阀芯两端的节流孑L产生的压力损失而造成的，而且主阀芯两端的节流孔不只有2个，而是7个，且这7个节流孔所在的轴向位置也各不相同，在加工过程当中势必存在形状与位置公差，造成左右转向的不对称。

    东成云梯车出租，东成云梯车租赁，东成云梯车出租公司。同时，主阀芯的位移力是通过节流损失造成的，因此，油液的温度对转向过程也将产生影响．当温度高时，油液黏度低，流过节流孔的节流损失减小，温度低时，油液黏度高，流过节流孔的节流损失增大，所以在相同的控制流量下，温度不同时，转向速度也不相同，这是不希望的。转向器输出的压力油不直接控制转向油缸，而是通过控制流量放大阀去控制转向油缸，因此云梯车的转向阻力．也就是道路情况完全不能在方向盘上体现出来；这种转向系统的转向速度虽然与方向盘的转速有关，即方向盘转速快，转向速度也快，方向盘转速慢，转向速度也慢，但是在最快的方向盘转速下，驾驶员也需要转动方向盘3圈左右才能使云梯车从一个极限位置转到另一个极限位置。云梯车线控转向系统组成本文所设计的线控转向系统的原理。 取消了原有的方向盘和全液压转向器，取而代之的是具有力反馈特性的电子方向盘和三通比例减压阀。其工作过程为：驾驶员转动方向盘带动转角传感器转动，电控单元检测油缸位移传感器的输出值与方向盘转角传感器的输入值是否相同，如果相同，保持现在的转向位置不动；如果不相同，则根据差值的大小及符号产生不同的控制电流，去控制相应的比例电磁铁。使比例减压阀输出相应的控制压力，控制流量放大阀主阀芯的位移，从而使车辆实现转向，当二者的差值为0时，输出给比例减压阀的电流变为零，此时控制压力也变为零，流量放大阀主阀芯回到中位，车辆停止转向。1流量放大阀；2转向泵；3卸载阀；4控制泵；5位移传感器；6压力传感器；7比例减压阀；8转向油缸;9方向盘转角传感器；10方向盘；11力反馈电机同时，还检测压力传感器的数值，在转向过程中，由于转向油缸压力升高，压力传感器输出电压也随之升高，根据2个压力传感器反馈电压值的大小输出相应的控制电流控制力反馈电机转动的方向和输出力矩的大小，当停止转向后，转向油缸中的压力降到接近为0；此时力反馈电机的控制电流也变为0。如果在正常行驶过程中，驾驶员没有转动方向盘，轮胎遇到障碍物时会导致转向油缸相应的腔中压力发生变化，从而使压力传感器的输出电压发生变化，最终导致力反馈电机的控制电流也胡静波：云梯车线控转向系统75发生变化，从而使驾驶员能够有合适的路感。

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