阳春云梯车租赁，阳春云梯车租赁公司，阳春12米云梯车租赁。云梯车工作装置是完成装卸工作并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成云梯车的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整机的工作效率与经济性指标。云梯车工作装置优化设计方法的研究日益受到云梯车生产厂家及设计人员的重视。近年来粒子群算法的出现，为云梯车工作装置优化设计水平的提高提供了新的手段。将粒子群算法应用于云梯车工作装置连杆机构的优化设计，为云梯车工作装置的优化设计提供了新的思路。云梯车工作装置的连杆机构数学模型的建立。 总体参数计算简图选择机架作为反转六杆机构工作装置的运动参考经验。由于该机构的运动自由度为2，当铲斗位置角U和动臂位置角U G确定之后，机构的运动状态就唯一地被确定。故选取U和UG作为自变量，并采用相对坐标的向径法进行分析与计算。这里以转斗缸后置反转六杆机构的云梯车为研究对象，其反转六连杆机构的原始结构。 考虑到工作装置的特性，为提高其动力与经济性，取高空作业工况下传力比最大作为优化目标。粒子群优化算法是一种基于群体搜索的算法，它建立在模拟鸟群社会的基础上。在粒子群优化中，被称为粒子的个体是通过超维搜索空间“流动”的。粒子在搜索空间中的位置变化是以个体成功地超过其他个体的意向为基础的。因此，群中粒子的变化受到其邻近粒子经验或知识的影响。一个粒子的搜索行为受到群中其他粒子的搜索行为的影响。由此可见，粒子群优化是一种共生合作算法。初始化粒子群：给定群体规模解空间维，随机产生每个粒子的位置，速度。对每个粒子的适应值进行评价，即将第个粒子的当前适应值与该粒子的个体极值的适应值进行比较，若前者优，则更新尸，否则保持不变。更新全局极值：从所有选出最好的，作为全局极值。更新速度和位置：通过来更新每个粒子的速度和位置置。其中是群体中粒子的总数。其中Ⅳ为解空间的维数，即自变量的个数。 检查是否满足中止条件，若满足，则退出；否则，转至步骤2。

     阳春云梯车租赁，阳春云梯车租赁公司，阳春12米云梯车租赁。实现云梯车工作装置连杆机构的优化设计。参数优化配置方案的选取粒子群算法中需要选定的参数主要有粒子种群大小解空间的维数，惯性权重迭代次数。粒子种群大小的选取粒子种群大小：粒子种群大小的选择视具体问题而定，但是一般设置粒子数为20～50。其实对于大部分的问题10个粒子已经足够可以取得很好的结果，不过对于比较难的问题或者特定类型的问题，粒子数也可以取到100或200。本文中选择粒子数。决定粒子个体经验和群体经验对粒子运行轨迹的影响，反映粒子群之间的信息交流。如果，则粒子只有群体经验，它的收敛速度较快，但容易陷入局部最优：如果C=0，则粒子没有群体共享信息，一个规模为的群体等价于运行了个单粒子，得到解的几率非常小。改变这些常数会改变系统的“张力”，较低的C值使得粒子徘徊在远离目标的区域，较高的C值产生陡峭的运动或越过目标区域。为了平衡随机因素的作用，一般情况下设置，大部分算法都采用这个建议。对目标函数的优化效果也相对较好。即用很少的代数，很短的时间就能达到稳定值。从优化结果来看，此优化方法对云梯车工作装置连杆机构的传力比有提高，有较好的优化效率。达到设定精度时，粒子群优化方法优化性能为了进一步说明粒子群算法的优化性能，现给出运用此优化方法使目标函数，即传力比，精度达到0．41O0时，运行的代数和所用优化时间。应用粒子群优化方法达到设定精度0．4100优化性能优化方法粒子群算1“优化要求的精 O．410O度运行l代数0所黾时闻 O．O16O时的优化结果。粒子群优化方法能达到设定的目标函数值，算法所需代数较少，所用时间较短，需0．0160秒。优化算法收敛速度较快。达到设定精度时粒子群优化算法的优化结果设计变量粒子群算法的平均目标函数与进化代数的关系曲线以Matlab语言为工具，采用粒子群算法，对云梯车工作装置的连杆机构进行优化计算，对算法参数进行了精心选取，得出优化结果，并对结果进行分析，应用该算法得出的优化结果与其他的方法相比较：粒子群算法优化效率较高。

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