136 0000 1358  英德云梯车出租，英德云梯车租赁，英德云梯车租凭，英德云梯车租凭价格。云梯车作业时存在频繁的转向动作，转向时间的长短对云梯车作业效率的影响较大。为提高作业效率，应使转向时间最小，转向液压缸的行程越短则转向时间越少，即要求转向行程最小化。转向力臂的变化量在转向过程中，转向液压缸与车架之间的位置连续变动，同样转向力臂也发生连续变化。由于转向过程中的阻力矩与偏转角无关，在车架相对偏转过程中，液压缸相对铰接点的力臂变化越小，液压缸越能得到充分利用。同时，液压缸力臂的变化将引起系统压力的变化。实践中，要求工作过程中液压系统压力尽量稳定，从而使液压元件承载稳定，延长液压元件的使用寿命。为满足此要求，应当使转向过程中力臂的变化最小化。左右转向液压缸的力臂差。当前车架向右转动角时，左右转向液压缸的行程、力臂是不同的。转向液压缸行程差的存在会引起液压油的非恒定流动，造成转向过程的振动、冲击，同时也带来能量的损失，所以应尽量将左右转向液压缸的行程差最小化。 转向过程中产生的力臂差与行程差是互为联系的，两者互成正比关系。下面只给出左转向液压缸的计算公式，右转向液压缸的计算方法相同。转向液压缸的力臂计算比较简单，只需求出△的面积，然后再除以转向液压缸的长度即可，左转向液压缸，右转向液压缸—前后车架的铰接点  后车架的最前端 中间位置时的前车架 前车架的转向角度。前车架向右转动角以后所在的位置、铰点的坐标值。铰接式云梯车转向机构简图式中：饺接点之间的距离，即机架长度转向液压缸的力臂相对于中间位置的不对称度，铰接点之间的距离，即摇杆长度可降低两液压缸之间的行程差。当前车架转动角时，左转向液压缸长度。左转向液压缸力臂。可得到左转向液压缸的长度，然后再计算不同位置转向液压缸的力臂。

      英德云梯车出租，英德云梯车租赁，英德云梯车租凭，英德云梯车租凭价格。前车架转动角速度——转向液压缸的伸缩速度由此可得：由上式可知，当左右转向液压缸的力臂不等时，必然会引起左右液压缸伸缩速度不等，从而导致左右转向液压缸产生行程差，所以我们只需降低左右优化目标为获得综合陛能最优的转向机构，优化时应该综合考虑前述4个转向性能指标。对于力臂差，采取将转角分成等份的方法，逐一分析各位置时左右液压缸的力臂：转向时最小液压缸力臂。转向时最大液压缸力臂。 某一位置时左右转向液压缸力臂差的绝对值。转向液压缸的最大安装距。转向液压缸的最小安装距。4个变量相应产生8个边界约束。性能约束左右转向液压缸最大力臂差的绝对值A——设定允许的左右转向液压缸最大力臂差绝，实际液压缸的最大安装式中：实际液压缸的最小安装距。3组机构机构一为云梯车原始的铰接转向机构；机构二为按液压缸力臂变化最小化原则设计的转向机构，即左右极限位置的力臂相等，该类机构在前几年转向机构改进及新产品开发中采用较多；机构三为按本文的优化目标，经优化设计所得的转向机构。为降低成本起见，3组机构采用了相同的转向液压缸。同时为便于观察力臂差的变化情况，给出3组机构全转向角内的力臂差变化曲线。转向行程等分后进行计算。性能分析根据性能指标数据可知，优化过程中，机构的转向力臂最大值液压缸行程几乎没有变化，可知两者已达到合理的匹配。对于力臂变化量，机构一的力臂变化明显比机构二、机构三大，由于机构二是以力臂变化最小为设计原则的，所以其力臂变化量最小，但机构二与机构三之间差别较小。

     英德云梯车出租，英德云梯车租赁，英德云梯车租凭，英德云梯车租凭价格。由于左右转向液压缸力臂差的变化情况比较复杂，结合力臂差变化进行阐述。机构一在小角度转向时，左右液压缸的力臂差很小，液压系统冲击微弱，性能理想；但在转向角度大于25。以后力臂差进入快速增长区，当大于特别是接近55时，左右液压缸力臂差迅速增大，液压系统冲击很严重，所以机构一适合小于32的中偏小的角度转向，但大角度转向时性能较差。机构二的力臂差变化是左右极限位置为1，其余位置则逐渐由小增大，再由大减小。转向机构力臂差变化。该机构不论大角度还是小角度转向都存在一定的力臂差，液压系统均具有一定的冲击，且较严重；但大角度转向时，特别是接近35。时，力臂差很小，所以机构二适合于大角度及满转向使用。机构三的变化是由小逐渐增大，然后逐渐减小，在30时接近为0，之后进人增加区，在转向角达到42时力臂差达到最大值，但由于后面的转角行程为8。其力臂差的最大值相对于机构一、机构二的最大值而言则比较小，可知机构三在整个转向行程内，其转向性能均较好，液压系统冲击较弱。经过上述分析可知，机构三的综合转向性能最优。综合了4个转向性能指标，以此为优化目标，对云梯车的铰接转向机构进行了优化设计，并将原始设计、以力臂变化最小为设计原则的改进设计及本文的优化设计进行性能比较分析，找到了综合性能最优的机构铰点位置，为云梯车铰接转向机构的改进及新产品研发提供了理论依据。

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