云梯车出租/  云梯车租赁/ 云梯车出租公司/  吊臂的受力可以通过理论计算或动力学软件分析得到，得到吊臂的载荷后，通过以下两种方法计算吊臂的变形量。平面连臂机构中的绝大多数连臂都是二力臂，即吊臂受轴向拉伸或压缩，产生轴向的伸长或缩短。对于截面形状规则的吊臂，可利用材料力学相关原理计算，吊臂在定位时刻的轴向拉力或压力；材料的杨氏模量；吊臂的横截面积。对于截面形状复杂的吊臂，可以借助有限元软件来计算吊臂的变形量及变形后的长度。对于吊臂的变形量，分散系数，则变形量的标准差。因此变形量服从以下分布：实际臂长的确定由上述分析得到实际臂长。间隙矢量的确定在多体运动学或动力学分析时，一般将运动副理想化，即忽略装配间隙、局部变形、磨损等因素对机构的影响。这种做法在一般路灯车中能够满足要求，而在一些精密路灯车和精度要求较高的机构中，这些因素必须加以考虑。铰链的间隙使系统增加了２个自由度，即轴颈与衬套之间的水平及垂直位移。在机构的动力学分析中，铰链间隙的处理方式主要有３种：无质量连臂方法、弹簧－阻尼法和动量交换法。无质量连臂法在轴颈与衬套之间连接一个无质量的臂；弹簧－阻尼法用弹簧－阻尼单元来模拟间隙引起的弹性力；动量交换法用轴颈－衬套单元来模拟碰撞，用接触力控制间隙铰的动力学特性。前两种方法都是将间隙用等效部件替换，模型相对简单；而动量交换法考虑了接触面的弹性和接触力，并且考虑了碰撞过程中的能量消耗，结果更加精确，但是模型相对复杂。

    云梯车出租/  云梯车租赁/ 云梯车出租公司/  在机构的运动学分析中，采用无质量连臂法将间隙用无质量的连臂代替，只需求得间隙的大小和方向即可。在计算铰链的磨损时，则需采用动量交换法，考虑间隙铰的动力学特性。装配引起的铰链间隙机构中的铰链均采用间隙配合。轴颈的外径，衬套的内径，可以得到间隙圆的半径大小。最小间隙配合中孔的最小极限尺寸与轴的最大极限尺寸之差，最大间隙配合中孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸之差。铰链磨损引起的间隙在连臂机构中，铰链的磨损是影响铰链传动精度的重要因素之一，磨损的存在会使铰链的配合间隙增大，配合精度下降，影响整个机构的正常功能甚至引起失效。对于磨损量的计算，假设认干摩擦中，磨损体积与摩擦力做功成正比；模型中则认体积磨损量与滑动体的物理和几何属性有关。磨损模型，体积磨损量表达式。由赫兹接触理论得到接触应力，两接触柱面的半径；Ｆ单位长度的载荷，由机构的受力分析计算得到；旋转副中材料的布氏硬度；磨损系数，与材料有关，需查表或试验；相对滑动距离；泊松比。假设轴颈与衬套在圆周上各处的磨损量相等，则由几何特征知，轴销磨损的环状体积。不考虑磨损时铰链初始半径；磨损引起的半径变化量；铰链宽度。轴颈与衬套相对转动距离一个运动周期中轴颈与衬套的相对转角；运动周期数。机构在一个运动周期中的法向压力时间的函数，轴颈与衬套的相对转动角速度时平面连臂机构运动精度可靠性及灵敏度分析。故几个运动周期后轴颈与衬套的磨损量。可通过机构的运动学及动力学分析得到，对于复杂机构也可以通过动力学软件进行求解。因此，铰链磨损引起的间隙圆半径变化量，间隙矢量由上述分析看出，综合考虑装配误差和铰链磨损后的铰链间隙误差矢量在间隙空间内的大小和方向的不确定性取决于许多随机因素，如运动副中所传递的力的大小和方向、载荷冲击、润滑性质、间隙大小和制造精度等。

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