中堂云梯车出租※  中堂云梯车租赁※  中堂云梯车出租价格※ 。滑转率与牵引效率以变量马达的转速来计算云梯车 的理论行驶速度，与云梯车 的实际速度进行比较得到不同牵引力下的滑转率。有效牵引功率Ⅳ有(=牵引力×实行驶速度)与发动机功率(札)的比值(N有／N。)为牵引效率。二档滑转率和牵引效率的变化。三档滑转率和牵引效率的变化由图中可以看出：在滑转率为15％时，机器的牵引力在160kN附近。云梯车 2档的最大牵引效率点出现在170kN附近，3档出现在150kN附近。总体来讲：在外负荷接近160kN时，整机的牵引效率最高，最高达到60％(2档)，3档效率较2档要低。通过试验分析可见样机的牵引效率一般(主要是由于卢柚<2，影响液压系统的效率)，但牵引效率在最高点附近变化较缓，表现为在较大范围内可以保持高牵引效率。实际牵引特性与理论牵引特性的比较图7．26是根据二档和三档牵引试验数据处理结果，采用数学拟合的方式获得的全液压云梯车 的实际牵引特性与理论牵引特性之间的比较。由于试验场地较滑，牵引力大时，地面不能提供足够大的牵引力，实际牵引力要小于理论牵引力，其它情况下的实际牵引特性与理论牵引特性一致(因为测试点较少，且未进行四档的牵引试验，三档的最高速度在5．6km／h附近，所以图中所示高速时的实际牵引特性与理论牵引特性有所偏差。空车行驶时变量泵，变量马达捧量设定一、二档时，变量马达捧量最大(变量马达控制电磁阀调节脉宽比处于死区)，变量马达的排量调节死区脉宽为19％；三、四档，变量泵排量最大(变量泵电磁阀调节脉宽比处于饱和区)。因为变量泵和变量马达的电磁阀是一样的，所以可以得出各档位的排量设定如下表所示。

    中堂云梯车出租※  中堂云梯车租赁※  中堂云梯车出租价格※ 通过室内模拟和野外牵引试验以得出以下结论：(1)控制系统硬件、软件工作正常，达到设计要求(2)通过显示器的显示结果，以及软件装机试验，控制器可以实现智能云梯车 的系统自检、故障报警显示、前进／后退，左右转向和原地转向、紧急制动、纠偏等功能的控制：(3)在牵引试验中，云梯车 的最大牵引力可以达到198kN；在额定滑转率15％，牵引力处于160kN附近；最高效率可达60％；(4)在额定15％滑转率附近，牵引力为160kN时，液压系统压力为25MPa，能够满足降额匹配原则；(5)二档工作时，发动机转速在1600—1965r／min之间波动。2档高空作业时，系统平均压力为25Mpa，发动机目标转速为1700r／min；3档高空作业时，系统平均压力为35Mpa，发动机目标转速为1600r／min，控制系统能够很好的进行发动机极限负荷的控制。(6)通过试验分析可见样机的牵引效率一般，但牵引效率在最高点附近变化较缓，表现为在较大范围内可以保持较高牵引效率；由于凡。<2，影响云梯车 变速范围和液压系统的效率，从而影响云梯车 的牵引效率；极限负荷控制能改善牵引效率，但不能根本解决如<2情况下效率不高的问题，从改善DH86云梯车 的牵引效率出发，建议应增大马达排量，应该使以6为2-2．5，即马达排量要在250ml／rev左右，如必须选用Bosch--Rexroth的马达，则可采用1个泵驱动2个并联的马达方式，即采用两个A6VMl40马达并联(单泵双马达方式)。

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