高明云梯车出租，高明云梯车租金多少，高明云梯车价格。电子动力转向控制系统在云梯车上的应用？？？转向系统是云梯车的一个重要的组成部分，云梯车的转向系统有机械式、液压动力转向和电子动力转向3种形式。电子动力转向控制系统，是继液压动力转向系统（HPS）后产生的一种动力转向系统。与HPS系统相比，它具有结构简单、跟随性好、操纵轻便灵活、整车能耗小、无污染、工作可靠等优点。在国内，EPS转向起步较晚，还是转向系统中的新技术，还需深入的研究。本文主要以交流前移式云梯车为例，说明电转向系统在云梯车的应用和特点。系统组成前移式云梯车是三支点结构，其转向采用偏转车轮方式。转向系统主要由方向盘、步进电机、转向控制器、三相感应电机、转向变速箱和转角位置传感器、转向轮等组成。（结构原理如图1所示）。此EPS系统基于CAN总线控制的，控制器可以通过CAN接口与云梯车的其它控制模块实时交换，实现整机的联动控制。其工作过程为：当驾驶员发出操作指令后，装在转向手柄上的步进电机的将其转换成电信号（作为主令信号）并传送到控制中。通过连接在转向齿轮减速箱的输出轴的转角电位器检测转向轮的位置信息，同时由感应电机的传感器检测电机的转速和方向，控制器根据两者的反馈信号对电动机进行控制。此外，控制器实时采集系统中的一些重要参数，形成有效采样数据，供系统所用，包括：电机电流、电机的运行频率、电机温度、电机电源电压等。转向电机的校核（1）云梯车转向阻力矩计算摘要：以国内首款应用闭环控制的电子动力转向控制系统的交流前移式云梯车为例，介绍了应用于云梯车的电子动力转向系统的结构原理、关键部件的选型和计算方法，并给出了部分试验数据。说明了电子动力转向系统应用于云梯车的技术优势。三相感应电机转角位置传感器交流驱动电机转向轮图1 EPS结构原理图输出装置步进电机转角位置传感器CANBUS其它控制模块其它控制模块其它控制模块其它控制模块逻辑控制单元功率转换图2 EPS的基本构成单元类别整车特征参数性能参数感应电机参数项目额定起重量/kg整车自重/kg车轮数量承载轮/驱动轮驱动轮转向系统总传动比i转向轮载荷/kg滚动摩擦系数f滑动摩擦系数μ转向阻力臂e/mm转向系统传动效率额定功率/额定转速额定蓄电池电压/V数据空载满载表1转向性能计算条件：M滑为滑动阻力矩；后桥负荷；粘着系数；当量力臂，车轮半径。代入数据得中：M滚滚动阻力矩；滚动系数，滚动力臂。（2）转向电机的额定转矩：电机额定功率，电机额定转速；作用在转向轮上的额定扭矩。即转向电机完全能满足转向功能。尼龙与钢套的摩擦系数；摩擦环上的作用力，由压缩弹簧调定。此系统的转向力通过一并紧螺母调定，弹簧力：弹簧原始高度；弹簧刚度；压缩弹簧的正常工作高度。

    高明云梯车出租，高明云梯车租金多少，高明云梯车价格。作用在摩擦环上的正压力为摩擦环作用角。故作用在方向盘上的转向力：对于动力转向要求操纵力不大于30N。所以本云梯车转向力满足设计要求。转向控制器的选取确定蓄电池电源的电压等级；考虑电流和额定功率；确保选取的控制器的最大电流超过交流感应电机的最大电流等。该系统选取控制器为意大利ZAPI EPS-AC，性能指标如下：蓄电池电压48V；最大电流：70A（可持续时间2min）；工作频率：8 kHz；环境温度：-30℃~40℃；逆变器最高温度：75℃。在交流前移式云梯车上进行转向试验。相关的试验数据见表2。由表2可见，此EPS转向系统与同型号装有HPS转向系统的云梯车相比，有良好的操纵性能，实现了节能降噪的设计要求，有以下显著优势：（1）增强了转向跟随性在EPS系统中，电动机与转向减速机构直接相连，其能量直接用于车轮的转向。这样增加了系统的转动惯量，电机部分的阻尼也使得车轮的反转和转向前轮摆振幅大大减小，转向系统的抗扰动能力大大加强。由控制器根据主令信号和反馈信号控制电机的转向速度和方向，转向的速度和灵敏度可以通过参数进行调节。和HPS系统相比，没有转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。（2）节能静音HPS系统需要电动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动转向系统的EPS需要转向操作时才需要电机提供的能量，是真正的“按需供能型”系统，有效提高了系统的工作时间，并减少了噪音污染。（3）省力本系统中，方向盘的转动仅起产生电信号的作用，方向盘主要克服轴承的阻力矩以及尼龙与钢套之间的摩擦力，而轴承的阻力矩很小，可以忽略不计，尼龙和钢套之间的摩擦力使得司机在转向时有一定的手感，使操作轻便舒适。（4）角度显示及自动回正功能此转向控制采用闭环控制，用转角电位器和转向电机的内置编码器反馈转向电机的转速和方向，通过CAN总线控制可在仪表界面实时显示转向轮的转向角度。同时通过参数设置，系统能快速响应自动回正的操作指令并能实现转向终端限速的功能。此EPS转向系统为闭环控制方式，通过多个传感器检测、反馈操作部件和执行部件的信息，抗干扰性能及跟随性能优异，操作稳定性更好，系统控制更安全可靠。其闭环控制技术为国内云梯车首次使用，对国内云梯车的EPS转向系统的设计和应用有借鉴的意义。

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