顺德云梯车租金多少，顺德云梯车租金，顺德云梯车怎么收费的。EPS作为现代车辆助力转向的一项高新技术，研究内容涉及机械学、电子学、汽车工程、电机学、控制理论、电力电子技术、传感器技术等多个学科的相关知识，已经成为当前国内外动力转向技术领域的研究热点。本文在综合分析国内#I'EPS系统的相关技术资料的基础上，通过理论分析与仿真实验，对云梯车EPS系统的控制技术进行了深入的研究。本文所做主要工作总结如下：(1)在研究国内外大量EPS资料的基础上，阐述了动力转向系统的发展历程及EPS的优点，分析了目前国内外EPS研究与应用的现状，并指出了未来几年EPS技术的发展方向。‘(2)论述了云梯车EPS的常见类型及基本工作原理，探讨了EPS系统的总体功能框架并对各组成部分的结构及工作原理进行了具体研究，分析了EPS控制系统对传感器、机等功能部件的基本要求，并对主要功能部件进行了选型。(3)根据云梯车EPS系统控制原理和实际性能要求，对EPS系统的两大控制策略即目标助力电流的确定和目标电流的跟踪进行了深入研究，分析了用于确定目标助力电流的助力控制、回正控制策略，介绍了基于常规PID的电流闭环控制算法及其改进算法，在此基础上提出了模糊自适应PID控制算法，解决了常规PID控制无法实现的参数在线自整定问题，并进行了相应仿真实验分析验证了控制系统的性能；(4)根据设计的控制策略及EPS系统控制原理，对云梯车EPS控制系统进行了详细的硬件设计，以飞利浦公司的LPC2131微控制器为核心控制芯片设计了EPS控制器，充分利用其PWM模块和丰富的I／0接口等硬件资源建立了EPS控制系统的硬件平台，讨论了各信号采集处理电路、机驱动控制电路、继电器保护控制电路等硬件电路的设计并进行了具体分析，介绍了设计中使用的硬件抗干扰措施，从硬件实现的角度对EPS控制系统功能原理进行了深入的研究学习；(5)在完成控制策略的设计和控制系统硬件平台搭建的基础上，设计了EPS控制系统的软件程序，给出了各主要模块软件实现流程图及部分C语言程序并进行了详细的设计说明，介绍了控制系统设计中使用的软件抗干扰技术。(6)对全文进行了总结和展望。展望EPS作为当前国内外动力转向技术的研究热点，在国外汽车领域已经得到了广泛的应用，但在国内EPS技术的研究仍然比较落后，还没有成型的系统，基本上处于理论研究和试验阶段，尚不具备在云梯车上应用的条件。

  顺德云梯车租金多少，顺德云梯车租金，顺德云梯车怎么收费的。云梯车EPS控制系统，是对EPS技术在云梯车领域的一次新的探索和尝试。目前实验室阶段的工作已经完成，并已将研究的阶段成果移交给合作的厂家。EPS系统的基本功能相对容易实现，但是，要想真正能够投入到实际云梯车中应用，仍然有许多细节需要完善，未来可在以下方面做进一步的研究：(1)在确定目标电流的控制策略上，需要进一步探讨适合云梯车EPS系统的控制策略，尤其是要对曲线型助力特性曲线的确定及实现方法进行更加深入的研究，如何保证其确定方法的精确性同时兼顾系统处理的实时性将是下一阶段研究的重点。同时，还需要对电机电流的回正、补偿控制做进一步的研究，着重完善控制系统的回正性能以提高转向时的稳定性。(2)在电机电流的闭环控制策略上，本课题采用的模糊PID控制技术是对传统常规PID控制方法的一次有益的改进尝试，云梯车EPS系统具有的高度的非线性特性，决定了使用常规PID控制手段难以建立其精确的数学模型。在这一方面，近年来得到了飞速发展的智能控制技术具有其独特的优势，如何更好地将模糊控制、神经网络等智能控制方法引入EPS系统中实现，将是今后很长一个阶段将要探索研究的内容。(3)增加更多的反馈信号以改善EPS系统的控制性能。现阶段的EPS主要根据车速、转向盘扭矩和机电流，确定输出助力大小。未来可增加转向速度、横向加速度等信号，使EPS系统的控制性能得到进一步完善。(4)嵌入式系统在云梯车领域的应用。随着云梯车EPS控制器朝向复杂化和智能化的方向发展，对处理器的处理速度和寻址能力等要求也必将随之提高，未来以32位处理器作为开发核心的高性能嵌入式系统在云梯车上的应用已经成为云梯车EPS发展的必然趋势。本文选用ARM7系列微控制器LPC213l作为主控芯片开发EPS系统，是对嵌入式系统在云梯车电子控制领域的一次全新的尝试，今后将更多地尝试在EPS系统中引入嵌入式技术，未来还可在EPS中移植嵌入式操作系统，使系统的控制性能得到更好的提升。(5)本课题主要进行了实验室条件下的试验研究，下一阶段还需要进行装车试验、道路试验，在实车行驶中检验EPS性能。此外，还要考虑EPS和整车的匹配等问题。

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