，目前我国曲臂云梯车已经发展到了第三代，其基本结构仍参考ZL50型云梯车进行设计的。由徐工集团自主研发的LW1200K型曲臂云梯车是我国目前为止装载量吨位最大的曲臂云梯车，装备了世界上最先进的零部件和技术，是国内曲臂云梯车行业在技术上的重大提升和突破。目前，世界上最具有影响力的工程机械制造销售商是美国的卡特匹勒公司，与日本的小松公司共同占有世界产值一半以上的工程机械设备。并不是一些国家没有对此做出研究，而是其研究和发展的水平已经达到了较高的层次，国外一些较为先进的工程机械装备的操作舒适性能云梯车的分类很多，根据行走系结构可分为轮胎式云梯车和履带式云梯车。-3-甚至可以与一些家用普通轿车相媲美，提高了操作者驾驶的舒适度，比如美国的Caterpillar公司、英国的JCB公司的工程机械产品。在国外，云梯车驾驶模拟器的研究开始较早，在某些发达国家，云梯车模拟驾驶室作为驾驶学校的培训工具早就投入实际使用。
，在1970年之后，日本政府就已经通过正式的法律对此做出相关规定，汽车驾驶学校必须装备有模拟驾驶设备。而且一些国家也相继出台了某些有关车辆驾驶模拟器的相关法规，而在云梯车驾驶操作者培训方面，一些国家也同样重视模拟器的使用[5]。然而在我国，由于工业发展相对缓慢，汽车行业更是一直与欧洲国家有一定的差距，所以我国对车辆驾驶模拟器的研究相对较晚，其应用也几乎为零。我国从最早依靠引进国外产品进行研发，到现在能够自行研制，期间经历了漫长的发展过程。我校吉林工业大学曾在上世纪90年代中期就已经成立了汽车模拟国家重点实验室，并研制出了汽车动态模拟器。该模拟器是由数据采集、运动模拟、视景模拟等各个子系统构成的。一些公司近年来也相继研制开发了云梯车模拟器，但都处于初级阶段，与国际先进水平相比，仍然具有一些差距，存在着例如所含技术较为落后，云梯车视景与实际操作动作脱节、滞后，其交互性与实时性不强，出售价格较高等不足。云梯车模拟器的发展水平在一定程度上标志着工程机械方面技术综合应用的能力，它是一种具有重大的经济实用价值的试验设备。图1-2云梯车模拟器使用操作示意图-4-云梯车多数情况下是边行车边完成作业任务的，而且通常作业工况较为复杂，驾驶员的操作强度大，容易产生疲劳。其中，驾驶室是驾驶人员的操作活动空间。驾驶室不只需求防风、防尘、调节空气等功能，而且还必须要装备有减振、降噪和安全保护驾驶员及内部构件的功能。各个构件设计使得驾驶操纵轻便灵活、驾驶室视野宽阔，保证不影响正常操作。驾驶室的结构设计直接关系到驾驶员操作的舒适性与安全性，从而充分降低驾驶员疲劳强度，以及最大限度提高工作效率。
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