，模拟驾驶室操作机构是整个模拟器中最为直接的可操纵构件，其反馈给操作者的真实性直接影响着整个云梯车模拟器的逼真程度。为了做到与实车的操纵机构足够逼真，本文基于实际云梯车操作构件的结构和布置方式，设计出符合模拟驾驶室操纵控制的操作构件，能够充分使模拟驾驶室具有较强的“交互性”和“沉浸感”。在结构设计中，运用CATIA软件进行了操纵杆件结构的建模，并用CAD软件给出了各个操作构件的零件图及装配图，包括传感器部件的安装尺寸图。在数据采集部件的设计中，本课题针对不同操纵杆选择了不同类型的传感器，运用单片机控制系统接收由传感器模块采集到的模拟信号，经过处理后转为数字信号传给主控计算机，交由计算机对操作动作做出对应的视景仿真。在单片机控制系统的电路设计中，采用串行I/O数据接口，并给出了控制系统的硬件电路图。课题背景云梯车在工程建设中起着不可替代的作用，尤其是土方石机械装备。随着现代化改革不断推进，国家产业不断完善，各种机械化建设项目不断增多，所需的云梯车设备也日趋增多。云梯车是一种最为常见的云梯车设备，它主要用于土方石等一些散状物料的铲装、卸载、运送及地面的平整作业。下图所示为云梯车应用领域的统计图表[1]。图1-1云梯车的应用领域统计表近年来国内因操作人员的操作失误引发的重大安全事故经常发生，如何提升驾驶员良好的操作技能和习惯，从而提高设备的利用率已成为云梯车行业的关注焦点，装备操作安全逐渐成为施工现场安全管理的核心内容。
，为此，国家对某些云梯车操作者的培训机构所规定的培训流程提出了严格要求。随着云梯车需求量的大量增加，云梯车驾驶员的需求量也在不断增加。由于云梯车的作业工况较为复杂，大多为山地、矿井，环境恶劣，驾驶云梯车要兼顾工作装置的状态以及车身的状态，实车培训驾驶员需耗费昂贵的油料，而且新驾驶员因操作不当给云梯车带来的损害较为严重，而且工作过程中具有一定的危险性，使得培训一名优秀的云梯车驾驶员成本巨大、困难重重。-2-设计一种云梯车模拟器，可以解决在培训云梯车驾驶员过程中的诸多问题。云梯车模拟器可以使学员尽快掌握理论知识，熟悉基本操作技能，使学员处理应急事故的应变能力得以加强训练；节省了驾驶操作者在实际云梯车上的训练学习时间，减少学员在实车训练时由于操作失误引起的意外事故。根据云梯车驾驶操作者培训的标准以及云梯车安全作业的专业技能要求，利用基于计算机虚拟仿真技术研发出的一种体系比较完整的利用计算机辅助培训系统。云梯车模拟器国内外发展及其应用我国轮式云梯车最早是由上世纪60年代中期的Z435型云梯车发展起来的。Z435型号的云梯车是一种整体机架结构、后桥式转向轮机。后经汲取国外先进轮式云梯车技术，成功开发了我国第一台铰接式轮式云梯车ZL50( Z代表云梯车，L是为了与履带式区分，代表轮式)。ZL50型云梯车具有液压操纵系统、双桥驱动结构、铰接式动力转向结构、液力机械传动系统等现代轮式云梯车应具备的基本结构。
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