肇庆云梯车出租，肇庆云梯车，肇庆云梯车公司，电流采样方式及检测电路(1)电流采样方式研究在电机控制系统中，常见的电流采样方式主要有并联电阻采样和霍尔传感器(LEM)采样两种。第一种是通过测量电流流过的导体周围产生的磁场来实现电流检测，这种方法不会引入干扰，但成本相对比较昂贵。第二种方式是在电流路径中插入一个精密低阻值电阻，然后测量电阻上的压降，经过处理后除以电阻的阻值计算出电流。由于并联电阻采样易于实现，电路设计简单，同时能够提供精确且高性价比的直流电流测量结果，因此大部分电机控制系统中采用并联电阻进行电机电流的采样。并联电阻采样是通过测量置于电流路径上电阻的压降来实现电流检测的。并联电阻测量电流的方法主要有两种：高侧测量和低侧测量。低侧测量方法直接简单，它通过在A点处测量电流经过置于负载和地之间的电阻时所产生的压降来检测电流。电流放大倍数由图中的R40和R46两个电阻的阻值决定，因此可以期望的放大倍数计算出电阻的阻值。但是由于LM358的电气特性，电流放大倍数不能大于20，并且电阻值一旦确定下来，放大倍数就不能改变。无刷直流电机控制器中经常采用的故障检测方式是过压、欠压和过流检测及保护。其中过压和欠压保护是通过实时检测蓄电池电压来实现的。过流保护则是当控制系统出现超过设定值的大电流时，控制器可以立即关闭逆变电路中的功率器件，避免烧坏电机和控制器。另一路运算放大器作为电压比较器使用，来自采样电阻的电压信号SR经过滤波电路处理后输入到比较器的反相输入端，与同相输入端设定的基准值进行比较，比较结果由比较器输出端输出。当检测到过流现象时，主控芯片需要通过过流检测电路得到过流信号才能执行相应的故障处理程序以起到过流保护作用。由于这种过流保护策略与控制器程序有关，因此具有很大的延迟性，且可靠性比较低。目前无刷直流电机控制器中经常用到的主控芯片主要有专用集成电路和单片机两种：(1)专用集成电路在无刷直流电机控制专用集成电路中比较常见的是Motorola公司的MC33035芯片，这款芯片集霍尔位置检测、过流、正反转等诸功能于一身，系统集成度高，可靠性好，价格便宜。然而由于本身的限制，这种系统具有控制算法简单、不能重新编程、系统灵活性差等缺点。(2)单片机单片机由于采用冯·诺依曼存储器结构，和DSP相比，极大地限制了处理器的运行速度和数据处理能力。在一些需要做实时运算和高速外设控制的场合，比如音频信号的实时分析和处理、电机控制和数字电源中的算法实现和反馈控制，都需要单片机工作在更高的频率上并拥有效率更高的硬件乘加器：同时在电机驱动中还需要单片机能输出甚至高精度PWM信号，这也对单片机的速度和精度提出了更高的要求。

     肇庆云梯车出租，肇庆云梯车，肇庆云梯车公司，EPS控制器市场上常见的EPS控制器硬件结构，它按照电路功能将控制器划分为各个模块，原理结构清晰，但是集成度较低，模块功能单一，板级占用空间较大。同时云梯车助力转向系统对控制器的体积有严格的要求，这种以电路功能模块布局的控制器结构需要进一步改进，达到简化控制器结构、提高系统可靠性的作用。电动云梯车助力转向习0晓控制器的设计研究为了减小控制器体积，提高系统集成度，本文引入了德州仪器推出的首款最新系列集成型三相无刷电机前置驱动器DRV8301作为功率驱动芯片，它是目前市场上集成度最高的前置驱动器，与性能最接近的集成解决方案相比可将板级空间锐减达60％。与此同时，DRV8301驱动芯片内部集成了无刷直流电机控制器所必需的大部分功能模块：(1)功率驱动模块DRV8301是一款用于三相电机驱动应用的栅极驱动器IC。它提供三个半桥驱动器，每个驱动器能够驱动两个N型MOSFET，一个是高压侧驱动器，另外一个是低压侧驱动器。它支持高达2．3A的灌电流和1．7A的峰值拉电流，并且只需要电压范围在8至60V的单电源供电。DRV8301使用具有涓流充电电路的自举栅极驱动器，支持100％占空比。当高压侧功率管或者低压侧功率管转换到防止电流击穿位置时，栅极驱动器使用自动握手模式。功率管的漏源极压降Vds可以检测，用以在发生过流时保护外部的功率开关器件。(2)48V降压转换模块DRV8301内部具有一个可调节输出和开关频率的集成开关模式降压转换器，它能够为MCU或者额外系统提供所需的能量。该转换器能够驱动高达1．5A的负载。(3)电流检测模块DRV8301具有两个电流分流放大器，可以准确地测量电流值。电流放大器支持双向的电流检测并提供高达3V的可调节输出补偿。(4)故障检测模块DRV8301具有过压、欠压、过流、过温等完善的硬件保护功能，当控制器发生故障时DRV8301驱动芯片会自动切断输出信号，从而使外部功率管处于高阻抗状态。同时通过SPI接口告知主控芯片此时系统的故障状态。(5)SPI通信接口模块通过SPI接口，主控芯片可以获得详细的故障报告以及进行灵活的参数设定，例如电流分流放大器增益选项、栅极驱动器的转换速率控制等，从而使DRV8301芯片按照相应的系统要求运行。

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