茶山云梯车出租，茶山云梯车，茶山云梯车公司，曲臂式云梯车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成[]。在云梯车工作工程中有些工况比较特殊，有时要在某一垂直平面作业，往往要求工作平台沿竖直方向上下运动，需要作业臂伸缩和变幅作复合运动。变幅机构的液压系统原理。变幅比例流量阀；变幅差别感应阀；变幅两位三通电磁换向阀；变幅两位三通电磁换向阀；变幅平衡阀；变幅液压缸图变幅机构液压系统。研究方向为机电液一体化。该系统采用差动连接的快速动作回路设计，目的是实现伸缩缸的快速伸出。在变幅缸进行伸出动作时，采用把两位三通电磁换向阀４的回油口和变幅缸的无杆腔相连接的形式实现对变幅缸的伸缩动作的差动控制。系统原理分析如下：首先，给定电磁比例流量阀电信号，使油路接通。当电磁换向阀通电时，液压油通过流入伸缩缸的无杆腔，使活塞杆伸出，同时控制双平衡阀使回油路接通。此时变幅缸的有杆腔中的液压油在压力作用下流经电磁换向阀４，由于阀４没有通电不能接通回油箱，因此流过阀４的液压油与经过的流量在阀出口处汇合，最终流入变幅缸的无杆腔，增大了液压缸伸出动作时的流量，实现了快速动作。当电磁换向阀４通电时，液压油通过 流入到伸缩缸的有杆腔，同时控制双平衡阀使回油路接通。此时无杆腔的液压油在压力作用下流过阀直接回油箱。

    茶山云梯车出租，茶山云梯车，茶山云梯车公司，因此，当通电时，变幅缸差动连接快速伸出，当４通电时，变幅缸缩回。由于变幅液压缸伸出时为差动连接，与缩回时的运动情况不同，本文以作业臂伸出运动和缩回运动两种情况分别进行讨论，来建立系统数学模型。变幅作业臂伸出时系统的数学模型。比例流量阀的流量方程本文的比例流量阀经过综合考虑选用插装式HPV—系列，其流量—电流关系曲线。由图经Matlab曲线拟合后得到变幅缸比例流量阀曲线解析式为，比例流量阀流量；比例流量阀。摘要：对曲臂式云梯车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了研究。首先分析作业臂的运动情况，在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案，然后建立系统数学模型，最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制，利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。由阀的流量方程和液压缸流量连续性方程及液压缸和负载的力平衡方程得出作业臂伸出，液压固有频率；液压阻尼比。由于阀的系数值随阀的工作点而变，取变幅缸比例流量阀常在工作点的领域工作时稳定，同理求出缩回时输出量关于给定输入量i(s)的传递函数.比例流量阀控制液压缸传递函数的确定控制系统的主要参数如表所示，根据前面推导的公式确定系统传递函数。液压缸进油腔的容积，液压缸回油腔的容积，液压缸等效容积：液压缸最大行程）。液压缸平衡位置时左右两腔的容积；液压缸的最大容积。液压油管容积。因此，由上述公式可得液压缸及连接管道的总容积。由以上计算可得液压固有频率如下。变幅缸伸出，变幅缸收缩：液压阻尼比计算如下。变幅缸伸出时：变幅缸收缩时：因此，可以确定变幅缸伸出和缩回时运动速度与控制电流的传递函数。

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