云梯车东莞，东莞云梯车出租，东莞出租云梯车，发动机倒拖现象。为该驱动系统在两种控制方式时发动机输出扭矩曲线。当没有采用防发动机倒拖控制策略时，由于蓄能器的压力油的再利用是在第２个工作周期开始工作，因此从第２个工作周期开始时，发动机的输出扭矩出现了负扭矩，即发动机倒拖现象；而采用防倒拖控制策略时，发动机的输出扭矩均大于零，不再发生倒拖现象。转台反转控制图５为上车机构回转速度曲线。从图５可看出：当没有采用防反转控制策略时， 一旦转台启动后再制动停止时，转台转速曲线出现明显的震荡现象。这是由于当马达停止转动，回油口出现的高油压又把马达从停止推回去，直到进油口和回油口的压力趋于平衡后，回转马达重复进行顺时针和逆时针的回转，进而引起上车机构的震荡。采用防反转控制策略时，转台的速度不再发生震荡。蓄能器的压力波动平衡为了验证蓄能器压力波动平衡性及蓄能器参数设计是否合理，仿真时按３个工作周期和转台最大转速进行仿真，先导控制手柄信号。可以看出：在第１个工作周期，时间为６ｓ时，转台开始启动，但蓄能器初始工作压力为气体充气压力，不能直接释放出来驱动液压泵；在时间为９ｓ时，转台开始回转制动，蓄能器压力从２０ＭＰａ逐渐上升到；在时间为１４ｓ时，转台开始反向启动，蓄能器的压力仍然低，不能释放出来驱动变量泵；在时间时，上车机构开始反转制动，蓄能器压力继续上升。

    云梯车东莞，东莞云梯车出租，东莞出租云梯车，节能效果分析可知：蓄能器压力在第３个工作周期后进入平衡状态。因此，以第３个周期的不同控制系统的发动机消耗能量研究各驱动系统的节能效果，各驱动系统在第３个工作周期的发动机消耗能量，可得到以下３个主要结论。单独定量泵驱动系统（无能量回收＋无正流量＋无负流量）中发动机消耗了能量，各驱动系统第３个工作周期发动机消耗能量。驱动系统类型定量泵。变量泵（负流量）。变量泵（正流量＋负流量）变量泵（正流量＋负流量）＋蓄能器回收。用能量回收系统和变量泵控制系统后，发动机消耗能量，新型驱动系统相对原驱动系统节能效果。泵控系统节能，泵控制系统的节能效果大约，其中负流量系统节能1７％，正流量系统节能８％，能量回收系统对整机的节能效果大约。能量回收系统使发动机节能，而系统总回收能量根据转动惯量和最大转速计算大约。因此，蓄能器回收和再利用的行程效率大约为２４％，其损耗主要包括行程压力损耗、蓄能器能量损耗及变量泵功率损耗等。提出一种基于蓄能器能量回收和正负流量复合控制的新型液压挖掘机上车机构节能驱动系统。考虑了大惯性负载的反转问题、发动机倒拖现象、蓄能器的压力平衡，以及变量泵和负载的流量匹配等问题，提出了驱动系统的控制规则。基于仿真软件ＡＭＥＳｉｍ，建立不同控制系统的数学模型并进行仿真分析。结果表明：该系统具有较好的防止反转效果，蓄能器压力在第３个工作周期后处于平衡波动过程；新型驱动系统相对原驱动系统最大节能效果大约为３６％，其中泵控制系统使整机节能，负流量系统节能，正流量系统节能，能量回收系统节能。

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