南海云梯车出租，南海出租云梯车，云梯车出租，90年代开始将GPS应用于工程机械设备的监控之中，至此监控系统进入了高速发展的时期，不少专家学者设计了基于GPS的监控系统并且设计出了与之对应的监控软件11。之后随着机械行业的快速发展，机械行业各种设备种类的增加，设计出一类工程设备通用型和标准型的系统已变得非常重要。随着嵌入式技术的发展和无线通讯技术的广泛应用，监控系统的可靠性进一步得到了加强，设备的管理进一步的得到了完善和高效。在国外，GPRS的技术已经非常成熟，并在工程机械远程监控领域得到广泛应用，例如CATERPILLER公司研发的METS，集合了GPS模块进行设备的定位，进行了机器数据的实时显示，并对现场进行了动态的管理。在监控系统中，现场铲土时的机器数据利用无线传输给系统，使现场的管理人员可以对设备进行科学的管理和规划，达到全局的掌控。主要进行云梯车的监控系统的研究，和比较通用的工程机械设备远程控制系统有所不同，在本文所设计的监控系统中，采用了自主的外置式PAC控制器，此控制器最主要的特点就是每个控制器都自带了一套传感器组，在使用时传感器组安装在云梯车上，PAC控制器完成传感器数据的接收、转换以及发送13。本文中的监控系统有两个：现场监控系统、远程监控系统。现场监控系统主要完成对现场正在施工作业的作业车的一些主要机器参数、实时数据的监控，以协助现场操作人员更好的完成工作；而远程监控系统则主要是完成对云梯车集群的监控，即在远程监控中心实现对系统内在各地作业的云梯车的监控，完成所有作业车的施工地点、施工进展以及作业车的一些基本信息的有效监控。

    南海云梯车出租，南海出租云梯车，云梯车出租，由于在现场和远程监控系统中都有高空车的虚拟演示系统，而虚拟系统中的高空车的运动需要高空车各部分零部件的运动驱动数据，因此，在论文中完成了对云梯车模型的建立以及动力学仿真，并输出液压油缸、作业臂、吊篮等部分的运动数据，再将这些数据输入到虚拟训练系统中，以此来测试我们所建立虚拟演示系统14。除此之外，本文还对外置式PAC控制器的设计进行了介绍，并设计了现场监控系统和基于B/S模式的远程监控系统。先对云梯车及其研究现状进行了概述，再论述了监控系统在工程机械领域的应用和监控系统的主要内容，最后对工程机械领域的监控系统的国内外研究现状进行了论述。阐述了监控系统的设计原则，并对本文中的高空车的监控系统进行了需求分析；其次根据需求分析得出我们所要进行设计的系统功能，并设计出整体的结构；最后，对系统下的现场监控和远程监控下的架构进行分析，并选取了系统所采用的网络架构、开发工具以及开发平台。首先对高空车的组成及其工作原理进行了阐述，建立了系统的虚拟演示系统，利用Solid Works设计了蜘蛛型云梯车的三维模型，最后将模型导入到动力学仿真软件Adams中，对高空车进行运动学仿真并输出了重要部件的数据作为虚拟演示系统内的高空车的运动驱动数据。本章先对现场监控系统中最重要的外置式PAC控制器做了一下简介，并对总体功能进行了说明。对PAC中的三块子板之一的I/O子板进行了设计，并对各个子模块进行了设计上的说明。主要是监控系统的软件实现，文中先对监控系统的软件功能进行了分别说明，然后对现场监控中心的实时数据模块和历史数据模块进行了设计和实现。最后对远程监控系统下的用户信息管理模块下的用户信息管理及用户登录模块作了说明和设计。

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