云梯车价格, 肇庆云梯车多少钱, 肇庆云梯车出租    如何分析云梯车臂架力学,   云梯车臂架结构是关键、核心部件。工作过程中，臂架结构主要承受臂架重力、消防员体重力、消防水重力和工作斗重力等常重力以及臂架惯性力、环境风载荷力、工作载荷力等变载荷力等。 其中，WF——环境风载荷力；GF——臂架重力；NF——消防水重力；RF——臂架惯性力；SF——工作斗重力；EF——消防员体重力；F——工作载荷力。假定工作载荷力集中作用于工作斗中心区域位置，与工作斗底面成90角，风载荷力水平向右。对于风力的计算，采用以下公式计算19：WFqA  其中，q是碰撞静压力2100N/m，相应风速为12.5m/s，A为云梯迎风外表面积。

       拉力计算云梯车臂架结构为四节桁架同步伸缩结构，卷扬机拉动钢丝绳做功。除臂架一外，剩余臂架被动上升做功，且满足臂架二伸缩量为，臂架n的伸缩量为(n-1)关系式。伸缩系统主动力为卷扬拉力，阻力为各臂架下滑力和摩擦阻力，下滑力做功势能变化，摩擦阻力做功发热。臂架结构钢丝绳受力及伸缩量关系：Ff4Ff3Ff2α   钢丝绳受力及伸缩量关系其中，0F为卷扬拉力，fiF为各节臂架钢丝绳摩擦阻力，iF为各节云梯臂架的下滑分力，且满足=siniNiFG，为变幅角度，为第二节云梯臂架伸缩量。为便于分析计算，图中仅画出臂架起升过程中的受力钢丝绳。

        卷扬拉力摩擦阻力相对位移皆为，根据功能平衡原理可得卷扬拉力为：其中，waF为工作斗喷水反作用力沿臂架方向的分力，=sin()waaFF，aF为喷水反作用力，为喷水方向与水平面的夹角。  四节联动同步伸缩臂架结构总卷扬拉力的大小与各节臂架重力分力、摩擦阻力和喷水反作用力分力有关。公式中重力分力已确定，喷水反作用力由给定额定喷水流量及相关参数可计算出；若已知臂架间相应摩擦系数，求出作用在滑动面间正压力即可求出总卷扬拉力的大小。 工作斗对各节臂架正压力将上述臂架结构受力简图局部放大，选取工作斗与臂架三、臂架四部分来分析工作斗和操作人员对臂架三的正压力大小。  臂架结构受力分析模型局部简图： 其中，S——臂架最大伸缩行程；——臂架实际伸缩行程；4——臂架四的长度；4X——臂架四重心到臂架底端的距离；4z——臂架四重心到上边弦的距离；0H——工作斗顶点到臂架四的垂直距离；  ——工作斗重心到顶点的垂直夹角，00=arctan(x/z)；——工作斗重心到顶点的距离，0=x/sin；0——工作斗重心到顶点沿臂架方向的距离，；0M——工作斗重心和顶点到臂架的垂直距离差，0M=sin(90)。根据力矩平衡条件，工作斗和操作人员重力对臂架三正压力为：其中，01F——工作斗和操作人员重力对臂架的垂直分量，010F=Gcos；02F——工作斗和操作人员重力对臂架的水平分量，020F=Gsin；04——01F对臂架三、四上重叠点力矩的距离；1504H——02F对臂架三、四上重叠点力矩的距离，0400H=HM；34N——臂架三对臂架四的正压力；34——臂架三与臂架四的重叠长度，34=S。建立平衡条件：013443FN(2-5)对于喷水产生的正压力，上述系列公式同样适用，只是喷水作用点的00xz、数值有所不同，0102F、F的表达式有所不同：  同理，工作斗和操作人员重力对臂架二正压力为：建立平衡条件：建立平衡条件.

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        各节臂架间相互作用正压力主要是由各节臂架的自身重力造成的，与上节所求工作斗重力和消防员体重力对各节臂架的作用正压力原理相同，主要由力矩平衡条件和力平衡条件求得。本节中各臂架间正压力主要为臂架四对臂架三、臂架二和臂架一的正压力，臂架三对臂架二和臂架一的正压力以及臂架二对臂架一的正压力。工作中云梯车臂架结构位置确定后，上式（2-24）变量只有系统变幅角和臂架伸缩量。通过MATAB编程，就可以建立臂架结构滑动接触面间的正压力、各节钢丝绳的拉力及总卷扬拉力与系统变幅角和臂架伸缩量的线性关系。

     2.2.3工况分析以上面关于臂架结构钢丝绳的拉力计算为基础，为方便起见，建立第三节臂架结构关于伸缩量和变幅角的关系式，通过臂架结构间的受力分析来研究整个臂架结构的危险工况。当变幅角和伸缩量一定时，对3BM关于x求导，单调递增对3AM关于x求导，单调递增综合弯矩3B3AM、M两者关于x的定义域，当且仅当x取3BM定义域最大值和3AM定义域最小值，，B横截面所在位置为臂架三应力最大位置处，臂架弯矩在此处达到最大值。基于上述推导，进一步对整个臂架结构做推导可得：当伸缩量一定时，臂架连接处的弯矩（最大弯矩）随变幅角的增大而减小；当变幅角一定时，臂架连接处的弯矩（最大弯矩）随伸缩量的增大而增大。综合本文研究云梯车臂架结构的最大伸缩量S和变幅角范围，当云梯车处于最大伸缩量S和最小变幅角0（即水平全伸工况）时，整个臂架结构的弯矩最大，受力最危险。综上所述，云梯车处于最大伸缩量S和最小变幅角0（水平全伸工况）是本文研究云梯车的最危险工况，也是检验云梯车特别是臂架结构可靠性的最重要的工况。另外，从云梯车的实际使用来考虑，当云梯车处于最大伸缩量S和最大变幅角75（即最大高度全伸工况）时，臂架结构的性能情况亦是本文的重点关注所在。

       对云梯车整车结构做简要介绍，着重分析介绍其臂架系统的伸缩形式及工作原理；然后重点对臂架结构进行力学分析与计算工作，主要为载荷分析、拉力计算和工况分析三方面。通过推导臂架工作时的卷扬拉力和各臂架间的正压力，得到摩擦阻力和下滑重力的表达式，并进一步分析弯矩得到臂架结构的最危险工况，为后文的臂架性能分析提供基础.

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