云梯车动臂焊接指导技术的研究,   肇庆云梯车出租, 云梯车出租肇庆,  肇庆云梯车价格    图形化焊接指导软件开发如何直观地指导操作者焊接，并且脱离设计图纸，是焊接防差错部分的又一关键技术。在VisualStudio2010的开发环境下，利用VB.net语言开发图形化焊接指导软件的开发。 （1）动态绘制型谱图电连接器的型谱图，是一张和插头对接面的针（或孔）分布一致的图片。为了使型谱图具有指导的功能，采用了单独定义焊点再动态重构图形的方法。在程序中将焊点定义为一个结构体，具有标号、显示半径、位置坐标、填充颜色、轮廓线颜色、等电位点等基本属性，对于不同的电缆网产品，程序每次都重新给焊点的属性赋值，从而实现型谱图的动态绘制。 传统电连接器型谱图动态绘制的型谱图，可以灵活地控制每个焊点的显示状态，从而有效指导工人焊接。例如，当工人开启了某型号某电缆网中某个电连接器的焊接时，系统首先呈现该连接器上有导线的焊杯，工人可以根据分布快速选择焊接顺序，蓝色空心圆为要进行焊接的焊杯。 点击1点后，1点红色闪烁，提示1点有两根线，一根是导线一根是跨线，1点焊接完成准备焊下一个点时，1变成绿色。

   （2）动态跨线显示插头内部存在等电位点的情况，即跨线，如果把所有跨线一次性显示，会给操作者带来视觉困扰，因此采用了动态跨线显示的方式。 当焊接1点时，只显示1与10点有短跨关系；当焊接2点时，只显示2与3点有短跨关系。

  （3）实时更新和保存的焊接进度除了错焊，漏焊的情况也要杜绝。设计了实时更新焊接进度的方法，包括单个焊点用线的线进度和整个插头的点进度，任意一种出现遗漏，进度条都会不满。考虑到实际工作中有任务穿插，可能使某个产品的焊接工作被间断，因此设计中又加入了实时保存工作进度的功能，在恢复焊接时，可以直接调取出上一阶段的焊接记录。 型谱图与电路图是实时关联的，已完成的部分存储在电路图中，再次调用时48按电路图初始化型谱后显示。 焊接记录保存示意图通过图形驱动引擎构建的焊接指导系统，使无图化焊接生产成为可能，把原来容易受人为原因影响的质量隐患进行了有效的规避，从而明显降低焊接出错情况的发生。

  （4）生成焊接清单表电连接器焊接完成后指导系统就会结束此次的指导工作。焊接是否正确只有经过电缆网检测系统检测过后才能得出结。但是如果出现制导系统指导错误的话，后果不堪设想。所以当焊接完成后，系统会自动生成焊接清单表格。这个表格主要显示电连接器焊点是否与导线连接表一致，焊接顺序和空焊点是否被焊接，为电缆网的检测提供了可靠的依据，也可以检测出焊接指导系统是否出现错误，而不至于影响后来的工作。试下位机包括电连接器焊接检测设备和导线识别设备，在进行调试时分别对这两个设备的功能调试，看是否能实现预期效果。

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    电路板调试对电连接器焊接检测电路板的调试：对于一个新制作出来电路板来说，总会遇到这样和那样的问题，有的甚至明明原理图是正确的，但是制作出来的板子就是不能正常工作，不知道问题出现在哪里。对于电路板的调试把电路板划分为若干模块，分别对各个模块的功能进行调试和检测。首先要仔细对照电路原理，保证电路板没有原理上的错误；然后在电路板上焊接元器件之前要对VCC和GND进行测量，保证电路没有存在断路和断路的情况，任取两个VCC或者GND用万用表测量是否两两之间相通；接着在焊接芯片时，当焊接完一个芯片及其外围电路就要对这块电路的电源和GND进行测量。元器件焊接完成后，对电路板的功能进行调试。由于检测设备与上位机数据交互是通过问答的方式实现的，所以通过串口助手模拟上位机向检测设备发送指令，然后在通过观察串口助手接受的指令来判断检测设备是否正常工作。在调试过程中一定要把每种情况都要调试一遍，以防在系统应用在工作中出现未知的错误。如果不能正常工作差看是否错焊和虚焊的情况，再查看元器件是否损坏。

    程序调试开发检测模块所用到的硬件描述性语言是Verilog。仿真对于FPGA开发是很重要的，甚至一个FPGA的工程设计中仿真的时间能占到50%。对FPGA程序的仿真主要包括前仿真和后仿真，也就是功能仿真和时序仿真。用到的仿真是功能仿真，目的是确认设计的程序可以实现设计者预期的功能。仿真的软件可以用ISE14.6自带的仿真工具Isim，也可以调用第三方仿真工具Modelsim，用到的仿真工具是Modelsim。ISE调用Modelsim仿真的主要步骤为：（1）编写激励文件；（2）在ISE14.6中调用Modelsim；（3）通过Modelsim的波形窗口查看仿真是否正确。 功能仿真是在一个理想的环境下对程序进行调试，所以将通过功能仿真的程序烧写至FPGA中，系统的功能也并不一定会实现，这时，设计者就要对系统进行在线调试。ISE14.7开发工具自带FPGA在线调试工具ChipScopePro。它的主要功能是通过JTAG接口可以在线实时的读出FPGA的内部信号。通过ChipScopePro对关键信号的抓取，来调试程序。

     导线识别设备调试导线识别设备调试分为两部分：识别正确率和识别速率。这两个要求都要达到预期效果，否则的话会使指导系统指导错误，从而导致电缆网的返修甚至报废的后果。调试识别正确率：尽量用多的导线样本来测试识别设备是否能正确识别出导线号。如果不能识别，查看导线的线号打印是否符合标准，查看光线是否充足。如果这两方面都符合要求的话，那就要对识别的程序进行修改，扩大识别的样本，直到识别系统能把所用到的导线号全部正确的识别出来。调试识别速率：识别速率的大小直接影响焊接的效率，如果识别过于缓慢，那么对51于实现自动化来说也就毫无意义可言。导线识别缓慢可能是导线放置的位置不够合适，也有可能是导线识别装置没有调节到最好。

    上位机的调试主要是对图形化焊接指导界面的调试，保证焊接指导的正确性，在操作者焊接错误时可以图形化显示焊接错误位置。在上位机的开发之前，需要根据要求来绘制流程图，然后严格按照流程图来设计，保证上位机逻辑上的正确性。上位机的调试手段主要在系统硬件部分功能已经实现的基础上，连接硬件设备，查看上位机是否可以实现预期的功能。调试过程中，将上位机的功能模块化，依次调试。调试的步骤为：改变下位机条件查看上位机图形界面是否正确，如果不正确，修改程序，再查看，直至上位机实现的功能达到要求。上位机调试过程在上位机的调试过程中，还规避了一些图形界面上显示问题。由于一些电连接器的芯数比较密集，操作者在焊接某一焊杯时，电烙铁可能会碰到相邻或者相近的焊杯，这时，上位机也会显示此焊杯的焊接情况。上位机显示焊点触碰在焊接7点时，由于电烙铁触碰到13点，上位机也会显示13点的焊接，但是希望在这种情况下不显示13点的焊接情况，这就要在上位机的程序中加入焊点误碰机制，使得上位机显示功能更加完善。最后将所有设备都整合在一起进行系统调试。由于前面模块化调试已经保证了各个模块都可以正常工作，在系统调试出现错误时，首先考虑连接设备之间的接口和连线是否出现问题，再考虑设备之间实现功能时是否有冲突的地方。调试直至系统整体运行无误，保证系统在投入到实际工作中能够保证稳定工作。

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