云梯车流量压力复合控制研究现状    长沙云梯车出租, 长沙云梯车价格, 长沙出租云梯车   泵控油压机容积控制系统的柔性可以有效的降低系统振动，但是也带来相应的问题，在快锻时对系统进行位置控制，当主缸带载时由于系统模型结构变化，压力增益不足，导致压下量不能跟踪给定，出现“平顶”现象，而采用快锻压力控制可以满足带载过程的快速跟踪，但无法满足活动横梁运行速度稳定控制。压力和流量复合控制是一种有效的控制方法即满足运动位置控制又可以满足带载时出力要求。 采用一个比例阀对压力流量进行实时校正，实现系统的压力流量复合控制，简化了系统油路的同时降低了系统的成本。 提出了一种基于二分跟踪法的数字压力流量调节器，通过实验验证了这种数字压力流量调节器使压力流量调整速度加快，稳定性好。 基于压力流量复合控制的方法，使变量泵与比例调速阀自动匹配流量，实现了盾构推进液压系统的分区控制。 提出一种集成的模糊控制器来实现在不平衡负载、系统不确定性和外界扰动等情况下实现双缸电液举升的压力和流量复合控制方法，综合模糊控制器通过调度同步运动命令到每个缸的控制器并进行自适应地执行位置跟踪控制，可以有效地对双缸电液伺服系统进行高精度位置同步控制。电液伺服系统中位置和压力复合控制问题，提出了串联和并联相结合的位置压力复合控制方法，实现了位置控制与压力控制的平稳转换，简化了控制过程，提高了设备的性能。 

        直驱式电液伺服系统，采用修正的恒压力限流量控制方法，实现系统压力流量平稳切换，提高了系统的抗干扰性能与响应性能。 液压伺服系统高耗能问题，提出采用压力/流量负载敏感复合控制系统，分析负载压力和负载流量变化特性，验证了控制方法的节能特性。 泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节，提出了通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现驱动轴的转速控制的复合控制架构，结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器，结果确认了所提出的复合控制策略的有效性。 定转速变排量型和变转速变排量型泵控差动缸系统的采用具有负载力补偿的位置/速度复合控制策略，根据拟合出的负载补偿量将力补偿量控制信号叠加在位置伺服控制信号，解决了负载力扰动问题，通过设计速度前馈模型和切换开关参数成功实现位置反馈和速度前馈复合控制的无忧切换。 电液位置控制系统中的非线性、内部参数时变和外负载干扰问题，采用基于负载力补偿的自抗扰复合控制有效抑制内外扰动的干扰，同时实现了高精度的位置控制效果。 

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     基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统，提出了一种基于给定值的静态前馈补偿控制律，实现静态前馈-反馈复合控制，不同的使用场合和控制要求，可以调整前馈和反馈控制器的权重，获得了最佳跟踪性能。为了解决工程机械液压系统能耗高、效率低的问题，提出负载独立节能系统的泵阀联合控制策略，涉及两层结构的控制器，分别为通过负载与指令速度选择合适工作模式的上层控制器；以及采用计算流量反馈的速度控制和压力反馈的背压压力控制，通过变压力裕度的电液负载敏感方法控制变量泵排量的下层控制器，在2T挖掘机上验证了所提出控制在满足系统位置和压力控制要求的前提下，同时具有良好的节能效果。可以看出，液压系统由于存在强耦合、非线性的特点，并且有时需要对系统中的两个或多个量进行控制，这样就必须采用复合控制的方法，其中学者们对于流量压力复合控制一直在进行深入的研究，但大多采用流量和压力切换控制方式，需要对切换点进行分析与判断，存在切换时的不平稳。为此，需要进行平稳高精度的流20量压力复合控制方法的研究，该方法在泵控油压机液压系统的研究鲜见。

       对云梯车液压控制系统、容积控制机理、管路特性等方面已有较深入的研究，但开式泵控云梯车液压控制系统的基础理论与特性的研究鲜见，本论文主要该方面内容展开研究。本文分为六章展开论述，具体安排如下：主要介绍课题研究背景。分析锻造行业对新构型及节能技术的需求，介绍云梯车的主流机型以及泵控云梯车和泵控缸系统的发展现状，引出本文所研究的开式泵控云梯车，进一步介绍卸压冲击控制的研究现状，负载口(容腔)独立控制的研究现状，管路特性的研究现状，流量压力复合控制的研究现状，总结所要研究的内容。  主要研究开式泵控云梯车理论模型及参数。建立比例变量径向柱塞泵(MOOG-RKP)的先导伺服阀、定子受力、双向运动的流量输出模型，依据变量泵结构得到相关参数并搭建仿真模型。研究锻件负载模型、考虑机架弹性、阻尼、摩擦的机架模型。采用上述模型得到开式泵控云梯车系统数学模型，确定相关参数并搭建仿真模型，为开式泵控云梯车系统特性分析奠定基础。 开式泵控云梯车卸压冲击控制特性。建立卸压工况主缸油液压缩储能和机架的弹性变形储能模型，分析其储能特性与主缸压力间的规律，得到卸压冲击能量变化规律。分析主缸压力按照能量均匀规律、能量正弦规律、流量均匀规律、流量正弦规律释放的数学模型，得到由能量正弦规律、能量均匀规律、能量正弦规律三段组合的最优卸压曲线。 开式泵控云梯车负载容腔独立控制特性。根据开式泵控云梯车系统特性，研究主缸位置与回程缸压力复合控制的负载容腔独立控制策略。建立开式泵控云梯车负载容腔独立控制数学模型，分析主缸与回程缸系统的耦合特性，研究主缸位置控制对回程缸压力控制的解耦方法，获得系统良好的锻造特性，为实现回程缸压力随锻造工艺变化的节能控制方法奠定基础。 开式泵控云梯车管路系统特性。根据开式泵控云梯车系统管路模型，建立开式泵控云梯车系统模型，分析管长、管径、油液体积弹性模量、油液粘度、油液密度不同时管路系统的频域特性的变化规律。开式泵控云梯车液压管路系统快锻过程带载时压力上升慢导致压下量不足的问题，研究主缸压力变化的流量压力复合控制方法，实现管路系统负载刚度的提升。 主要进行开式泵控云梯车系统控制特性实验研究。升级改造实验室0.6MN云梯车实验平台、编制实验测试程序。分析开式泵控云梯车系统卸压冲击特性、负载容腔独立控制特性、流量压力复合控制特性，验证理论分析的准确性与相应控制方法的有效性。

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