在平衡计算精度与计算效率的计算上，选定接触刚度因子为1.0   珠海云梯车出租, 珠海云梯车租赁, 珠海云梯车价格  接触分析结果, 根据4.2.3节对于接触刚度的设置，对五种危险工况分别完成求解，然后在ANSYS通用后处理模块中，分别提取这五种工况的等效应力云图。对于云梯车复合臂式自装卸装置，其主要的结构问题是强度问题，结构变形不大，刚度均满足要求。所以这里不再讨论结构刚度，主要关注结构强度。 根据以上5种危险工况的等效应力云图，可以有以下结论：

    （1）云梯车复合臂式自装卸装置结构上绝大部分板材均使用Q690D作为材料，因模型加载本已比实际加载要大，所以对于分析结果的安全系数取为1.3，材料许用应力为530MPa。以上5中危险工况的最大应力均在许用应力范围内，因此，云梯车复合臂式自装卸装置的强度整体满足使用要求。

   （2）在以上5种危险工况中，副车架的最大应力主要出现在铰接举升液压缸的油缸支座，及与油缸支座焊接的横梁区域。最大应力出现位置在工况4（自卸1°）、工况3（卸箱124°），分别是举升缸压力最大和拉力最大位置。此处空间小、构件多，对于焊接质量要求较高。

   （3）由于同时承受来自举升油缸、滑移臂、副车架的作用力，举升臂的受力较为复杂。自卸作业时，由于滑移臂的弯曲作用，在自卸起始角度，滑块连接区域受力较大。卸箱作业时，由于举升油缸与翻转架连接铰点的同时作用，在卸箱最后角度，举升臂与翻转架连接铰点区域受力较大。

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  （4）吊钩臂主要是受到箱体对钩心的加载力，其翻转角度较小和翻转角度较大时，加载力与臂体方向夹角较小，臂体纯受压或纯受拉作用，相对安全。当加载力与臂体方向夹角近似垂直时，臂体受到的弯矩较大，臂体弯角折弯处存在较大的应力集中，同时，由于这部分区域主要采用焊接来连接各构件，因此属于结构上较为危险的一个位置，国外这块主要采用铸钢来处理这个位置。

   （5）滑移臂的受力，在自卸时，一方面，翻转角度较小时，滑移臂与举升臂滑块接触区域受力较大，翻转角度较大时，主要是吊钩臂的作用，滑移臂与吊钩臂连接铰点区域受到的作用力较大。卸箱时，由于臂体收缩在举升臂内部，所以右端大部分臂体受力较小，主要受力来自于吊钩臂。臂体最大应力在400MPa内。