云梯维修车控制系统的调试分为桌面调试和整车联试    中山云梯维修车出租, 中山云梯维修车租赁, 中山云梯维修车多少钱  桌面调试即在实验室条件下分别对各电气设备进行参数设置；整车联试即在云梯维修车控制系统整车装配完成后，在室外条件下对车体进行空载与带载试验。桌面调试主要是对激光测距仪、变频器、触摸显示屏和PLC进行设置，以及在整车装配前对系统进行适当的联试和验证。调试前，根据云梯维修车的电气原理图对控制系统进行桌面调试接线，将三相380V交流电压接到变频器输入端的R、S、T端，主电机的电源线接到变频器输出端的U、V、W端，将所有断路器置于断开状态。在主断路器的输入端接入三相380V电源，然后按照安装顺序依次将各断路器接通，每接通一个断路器，按照电气原理图对相关联的输入点电压进行检测。

  （1）PLC调试首先将PLC可编程控制器按照电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块和CP340模块的顺序从左到右安装在DIN标准导轨上，接着利用数字万用表检查输入/输出模块的各点连接与电气原理图是否一致，然后打开PLC电源模块的开关，进行CPU存储器的复位操作。最后PLC通过MPI编程电缆与PC机连接，将软件程序下载到可编程控制器中。

  （2）变频器调试接通QF3断路器，给变频器送入三相380V电源，变频器的操作面板首先进行初始化，初始化完成后，进入状态显示界面。通过USB电缆连接电脑与变频器，利用DriveWizard软件将变频器配置文件下载至变频器内。

   （3）激光测距仪调试激光测距仪在安装前，通过专用数据线与电脑相连，并将电源线接到DC4V电源上。接通电源后，利用DLSUtility_B软件设置其波特率为9600、数据位为7位、停止位为1位、校验为偶校验，然后点击软件中的测量按钮，激光测距仪的指示灯亮起并在PC机上显示数据。设置成功后，把激光测距仪安装到云梯维修车上。

   （4）推杆电机及接近开关调试接通QF1、QF断路器，将PLC的CPU模块开关扳到RUN状态下，分别按下两个推杆电机的正反转控制盒的伸/缩按钮，推杆做出相应的伸出/收回动作。然后通过控制按钮调整推杆位置，使其处于推杆行程的中段。用金属挡块分别遮挡四个接近开关（金属挡块距离感应面的距离应小于6mm），对应的PLC输入指示灯亮起。

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       整车联试主要包括工位及限位位置调试、推杆调试和功能调试。整车调试前，需将全部电气控制系统单元安装完成，且连线正确。在触摸屏的调试界面下，将减速点1设置为000mm，减速点设置为600mm，制动点设置为5mm。（1）工位位置调试在进入管理员调试界面后，将云梯维修车分别从两个方向移动到“工位一”的对应位置，并将其轨道对接满足技术要求，记录每次调试的数据信息，将记录的位置数据取平均值即为“工位一”的位置信息，其他四个工位的位置数据调试方法与工位一相同。然后根据车体的运行状况，调节减速点、减速点和制动点的位置数据。

   （2）限位位置调试根据运行现场情况预留出远近限位与云梯维修车限位挡块间、限位挡块与轨道极限间的安全距离，在前进限位和后退限位的相应位置将行程开关挡板固定，使云梯维修车在到达前进/后退限位位置时可及时触发行程开关，自动断电停车。在触摸屏的调试界面下将云梯维修车移动到远限位与近限位的对应位置，读取激光测距仪测量的当前位置数据信息，即为云梯维修车的远近限位数据信息。

   （3）推杆调试依据云梯维修车的现场使用情况，对推杆进行调试。按下推杆电机正反转控制盒的伸缩控制按钮使推杆完全收回/伸出，调节接近开关在安装板上的位置，即调节接近开关与触发挡块之间的间隙，直到该间隙满足接近开关的有效触发距离（5mm±mm），再通过调节接近开关安装板在推杆行程方向的位置调节推杆的伸缩距离。

   （4）功能调试手动工作界面下，点击“制动/非制动”按钮，将主电机切换至“非制动”状态，然后选择云梯维修车的运行速度，按住“前进”或“后退”按钮，云梯维修车以某一恒定速度向前/向后平稳运行。当松开“前进”或“后退”按钮后，云梯维修车能够可靠制动。自动工作界面下，任选一个目标工位，电铃响起约3s，主电机制动器松开，电动推杆在推杆电机的作用下收回，云梯维修车根据与目标工位的距离，按照某一速度控制曲线全自动运行至预定工位。当云梯维修车运行至制动点时，云梯维修车停止运行，主电机制动，约s后主电机制动器松开，目标工位一侧的推杆伸出，约s后主电机制动器制动，电铃响起，程序执行完毕。按此调试步骤，依次调试其他各个工位，云梯维修车均能可靠制动，满足相应的技术指标要求。当推杆状态、断路器、电机制动出现错误或云梯维修车超出限位时，触摸屏上将自动弹出“错误报警”窗口并发出“滴滴”的报警声；当云梯维修车限位挡板触碰到行程开关时，电气系统将自动断电；点击触摸屏上的“停止”按钮，云梯维修车将立即停止运行；按下操纵台表面的“急停”按钮，整车断电。调试中遇到的问题及解决方法在云梯维修车控制系统的调试过程中，遇到的问题及解决方法如下：

   （1）利用激光测距仪测量云梯维修车位置时，起初采用的是单次测距的方法，即只有当激光测距仪接收到PLC发送的指令时，才测量车体所在位置。但由于激光测距仪的响应速度慢、测量频率低且测量精度不高，采用此种测量方法并不能采集到云梯维修车任意时刻的位置数据，所以改为跟踪测量的方法，即激光测距仪连续测量云梯维修车所在位置，直到其发出停止/清除指令才终止测量。

   （2）在桌面调试时，只要将接近开关接入PLC的输入模块，其对应的指示灯就会亮起。本文中PLC选用的输入模块为DI3×4V型，输入高电平信号有效，而选用的NPN型接近开关当有信号触发时，输出为低电平。所以将其更换为PNP型接近开关，当有触发信号时，接近开关输出高电平，指示灯亮起。

    （3）防爆控制箱内变压器产生的强电与PLC产生的弱电之间相互干扰，为了避免干扰，在控制箱的内部布局时将变压器的位置放置的离PLC远些。同时，为了使系统更加稳定，所有线缆的屏蔽层均接地线，有效防止了外部信号的干扰。

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