系统总体程序设计   顺德云梯出租, 顺德云梯租赁, 顺德云梯公司  本控制系统主要控制生产线及其相关设备如皮带机、碎浆机、浆泵、混浆机、流浆箱、粘合剂制备系统、模压成型机、烘道、整形机、涂胶粘合机等。可将本生产线PLC程序设计分为以下几个子程序块和一个主程序块。1.子程序块（1）手动运行当设备停止运行时，允许切换到手动模式。在手动模式下，可以进行本地/远程控制模式选择；可以按下计数值清零按钮对计数统计值进行复位。（2）自动运行在自动模式下，生产线运行时，首先碎浆部分的运输机、碎浆机依次启动。混浆部分运行，混浆完毕，注入流浆箱部分浆泵。流浆箱中的流量达到要求，进入脱水区中。模压机开始运行。纸板由运输链送入烘道烘干，整形，涂胶、粘接。（3）急停处理编写对急停按钮的处理指令，按下急停按钮后停止设备的一切运行。（4）故障处理系统正常运行中，若某台设备出现故障，通过检测电路检出后，对应不同的故障源，多次调用报警函数，使相应的故障报警指示灯闪烁，设备依次停止。（5）故障报警当设备发生故障时，对应的故障报警指示灯闪烁。按下故障应答按钮以后，如果故障已经消失则故障报警灯熄灭，如果故障依然存在则故障报警等常亮。

   2.主程序块该程序块是整个控制程序的中心环节，可以调用所有的字程序，但不能被子程序调用，是一个独立的程序。 液压传动技术进入工业生产中也有100多年了，并且随着工业技术的高速发展，同时又因与不断发展数学、控制理论、计算机、电子器件和液压流体学等的的结合，液压传动技术不断更新换代。现今，液压传动技术已经发展很成熟，它可作为一种应用型科学而有属于自己的理论体系以及一套设计和分析方法。本文根据模压蜂窝板的工艺要求，同时又对液压、机械、电力和气压等方面进行考察和研究，最终决定实行机、电、液一体化的模压成型控制系统，从而实现自动化生产，也提高生产效率。

     液压成型单元结构及控制要求,  模压蜂窝板成型单元的工艺流程为输送带转动、送浆、模压成型、切割、刷洗五个工序。现场运作的机械设备主要由工作台、油泵电机组、大小柱塞缸、液压马达、液压箱、冷却站等构成。其中工作台的面积为37m×11m，大小柱塞缸分别是向上和向下推动横梁从而实现对纸板的模压成型，油泵提供的压力被液压马达转变成能够控制输送带转动、送浆、切割、刷洗四个工序工作的机械能。成型机液压原理图如图3-6所示。模压蜂窝板成型单元的操作程序可分为自动控制和手动控制。手动控制主要用于技术人员在调试系统，试运行设备或检修设备时，可以分步进行运作。自动控制主要是系统在不需要人操作的情况下自动运行最后完成纸板的模压成型56。手动控制：操作人员启动电机组之后，手动启动1CT给系统加压，启动2CT后大油缸16向下推动横梁进行蜂窝纸板的压缩，停5-15秒。接着启动5CT油缸23前进到位，启动3CT小油缸将动横梁上抬到位。启动4CT油缸23后退至原位，启动7CT进行切割，此时为一个循环程序完毕。（下一手动程序切割时启动6CT。换向阀开关为点动。自动控制：在系统启动前要检查各个执行机构是否在正确位置，比如大小柱塞缸和刀具等。按下系统总开关，将手/自动开关切换到自动控制，该单元便开始完全自动运行。（1）启动加压；（2）加压到位后，控制输送纸浆模块以及搅笼送浆模块的输送带开始运作，搅笼辊将纸浆运送到指定位置之后，测距传感器便会发送信号，PLC接收信号后控制该模块停止运作；（3）大柱塞缸开始推动横梁，向下压缩直至触碰到行程开关I后停止压缩纸浆；（4）切割模块中的切刀开始分割纸浆，分割完毕后会触碰到行程开关Ⅲ；（5）大柱塞缸压缩保持15-20s后，压力继电器向PLC放松信号，大柱塞缸便停止压缩动作。

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      模压成型单元控制系统设计本模压成型的单元而对主控制器是西门子S7-200PLC，它在收到I/O和上位机命令后，利用自身的程序特点对该命令作出相应的变换，并对被控制器下发执行信号。与PLC直接相连执行其控制命令或向其传输现场数据的的现场设备有液压电磁阀、开关按钮、压力传感器、测距传感器、触摸屏等。其中液压控制阀可直接控制完成纸板的模压成型，压力传感器和测距传感器将压力信号和位移信号经过A/D转换后向PLC的模拟量模块EM235发送信号，开关按钮便于随时控制模压成型单元的启停，PLC与触摸屏相接，更加便于自动化的控制。 基于该控制系统框图，我们对模压成型单元进行如下设计。首先依据控制要求和工艺特点，分配出PLC各个输入输出端口功能，输入端口主要用于发送PLC的控制命令，输出端口则是驱动执行机构进行相应的动作，即各个电磁阀，从而使得液压中油的流向得到控制，模压成型单元的工作状态也就随之改变，最后完成纸板29的模压成型，达到控制目的。本模压成型单元设计了六个输入点，主要是本单元的总启动开关、便于切换手、自控制的控制选择开关，紧急停止按钮和用于控制机械装置动作的三个行程开关57。设置了九个输出端口，分别为可以驱动七个电磁阀线圈动作的端口以及两个显示灯（运行指示灯和报警指示灯）。

       本系统使用的是380/220V电压供电，因西门子S7-200PLC及CPU224的工作电压是24V，所以加入直流电源POWERUNIT转换器。空气开关Q2作为短路保护开关能够及时对电源进行隔离。由于电动机的启动次数若是过多，可能会产生电流冲击，电磁铁通断电时也会有磁场产生，这些附带的干扰因素都不利于PLC控制系统的正常运行，而在输出线路中加入中间继电器则可以有效过滤掉这个干扰因素。硬件接线中各按钮开关以及中间继电器，指示灯等均I/O分配一一对应。  传感器数据监测PLC在控制执行机构动作的同时也要实时接收现场设备运行参数，本系统的检测工作则由压力传感器和测距传感器完成，其中压力传感器负责检测大柱塞缸模压成型时的压力值，测距传感器负责测量输送带的输送距离。而这两个传感器测出的数据均为模拟信号，模拟信号在传送给PLC时会受到干扰，使数据不够精确，因此要使用A/D模块以及EM235模拟量扩展模块将模拟信号转变成12位的数字信号后传送给PLC。比如压力检测，压力传感器将0到80兆帕的信号转变成4到20毫安的模拟信号，在经过A/D转换模块后，该模拟信号转变成AIW0中的值6400到32000，再把这个值输入到EM235模拟量扩展模块中转换成数字信号。

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