如何设计云梯车位移传感器、压力传感器数据采集程序???  中山出租云梯车, 中山云梯车出租, 中山云梯车租赁  为了试验测试时采集系统相关位移传感器、压力传感器的值，并能方便读取试验曲线，对试验曲线进行滤波、变换等数据处理，需开发数据采集程序。考虑到华ＵＳＢ－４７１１Ａ采集卡具有８组差分采集输入，并且可连接电脑的ＵＳＢ接口，采集方便；而ＬＶＩＥ以软件是工业上最常用的图形软件，具有丰富的硬件接口，所以本文基于ＬａｂＶ圧以软件及研华ＵＳＢ－４７１１Ａ采集卡，设计油液混合动力云梯车多功能试验平台数据采集程序。程序具有以下功能：（１）模拟输入数据采集：可采集压力传感器、流量传感器、位移传感器、速度传感器等信号；（２）模拟输出信号控制：可给电趨阀提供开关信号，电比例阀、电比例提供控制波形；（３）采集设置：可设置采集卡的采样率、采集文件名称、采集信号类型、采集端口等。

       试验方法（１）相关试验依据：（２）前期堆备, １）按规定加足润滑油、冷却水、液压油、燃，备好随车工具。２）．各液压元件、气动元件的参数均按使用说明书中规定的数值进行调整，液压油温应加热至５０±３°Ｃ。３）云梯车机在试验前应进行充分的跑合。

    （３）操控特性试验一试抢方法,  动臂下降单动作试验方法：分别测试原系统与油液混合动为系统动臂下降单动作操控效果．，包括动臂快速下降操控效果和动臂速度由ｆ逐渐变快的变速下降．操控效果。通过采集动臂下降先导压力、动臂油估位移，查看动臂下降单动作的压力位移曲线，验动臂下降单动作的操控效果。动作协调性试验方法：分别测试原系统与油液混合动力系统的动臂下降－＇回转复合动作、动臂下降－挖斗内收复合动作、动臂下降－斗杆内收复合动作的协调性，采集动臂油缸、挖斗油缸、斗杆油缸的位移及动臂下降先导压力、马达回转先导压力、挖斗内收先导压力、斗杆内收先导压力。并对化原系统与油液混合动为系统各复合动作的压力位移曲线，验证复合动作的协调性效果。

     （４）节油效果试验一试验方法以工程实际中最常用的９０°装车来测试油液混合动力系统节油效果，分别测试原系统、动臂势能回收油液混合动为系统、动臂势能回收＋回转动能回收油液混合动力系统的挖掘在动臂油估总行程５０％的下降位移条件下的效率及油耗。为了测试燃油消耗量，用独立油桶替代柴油箱为柴油机供油，独立油桶的安装图；采用电子称称重的方式测试油耗；采用表计数的方式测试系统工作时间；采用人工计数的方式测试工作效率；每组测试时间约为３０ｍｍ。为保证每次动作动臂提升高度基本相同，在动臂油位处安装动臂位移传感器，并在驾驶窒设置一个可方便挖机操作手直接观看的指示灯，在动臂油缸到达指定高度时，控制指示灯亮，此时挖机操作手立即停止动臂上升，并开始卸料。由于随着挖掘的进行，会导致挖掘的深度变化，为了避免因挖掘深度导致的动臂油缸行程变长的问题，挖机操作手会操作云梯车在不同的回转位置上进行挖掘。

     测试工具前期基于研华ＵＳＢ－４７１１Ａ采集卡和ＬａｂＶ圧以软件开发的数据采集钦件只能采集８组差分输入通道，只能用于调试中采集某些数提用。为了对油液混合动力系统进行测试，需要采集各执行元件进出口压力、先导压力，油缸的位移，主系的压力和流量等参数，显然是研华ＵＳＢ－４７１１Ａ采集卡所不能胜任的，本文采用ＤＥ以ＥＳｏｆｔ公司的ＳＩ民ＩＵＳ高速数据记录仪，．它带隔离的输入放大器，适用于各种传感器，完美适配ＤＥ以ＥＳｏｆｔ数据采集软件。ＳＩＲＩＵＳ高速数据记录仪的现场安装图。

      数据采集软件－传感器设置,   位移传感器采用拉线式位移传感器，用于采集动臂油缸、斗杆油缸、挖斗油缸的位移。流量传感器采用Ｅ４－３００流量计，压力传感器采用ＨＹＤＲＯＴＥＣＨＮＩＫ公司的压力传感器，有两种量程：０－６ＣＫ）ｂａｒ用于测量主油路压力，０－６bar用于测量测先导压力。在动臂下降先导压力基本相同的前提下因操作手感的原因，很难保持两次测试的先导压力完全一样），油液混合动力系统相比于原系统，动下降位移与速度基本相等。说明所设计的油液混合动力系统不影响动臂下降速度。原系统动臂下降先导压力以０油液混合动力系统动貨下降先导圧力，动臂下降先导手柄慢慢往前推，使得多路阀动臂联的阀芯开口逐渐增大，通过拴制动臂下降先导压力，可以控制油液混合动力系统的动臂下降速度．并且与原系统动臂下降速度趋势相同，且大小基本一致，满足动臂下降调速功能。复合动作主要是使执行元件同时工作，较之于单动作，复合动作能使双系同时工作，并减少系统建压时间，加快系统工作效率。动臂下降－挖斗收复合动作试验曲线，从图中可以看出，油液混合动力系统较原系统动臂动臂下降速度略慢，而挖斗内收速度略快，原系统能保证动臂下降－挖斗内收复合动作时，在动臂下降到地面时，挖斗正好处于最隹挖掘角度。但油液混合动力系统因为能量回收时蓄能器压力逐渐升高，致使动臂油缸大腔背压增加，进而影响了动臂下降速度。但通过改变蓄能器容积、充气压力、Ｉ辅助马达排量等参数，能够使油液混合动力系统的动臂下降－挖斗内收复合动作与原系统相化，但是会带来其他操控特性的问题，如动臂下降单动作速度改变、其他复合动作协调性改变。因为动臂下降－挖斗内收复合动作主要是用来加快工作效率，现场经验丰富的挖机操作手认为，该油液混合动力系统的动臂挖斗复合动作能满足使用要求。后期可通过修改多路阀阀《结构、限制挖斗下降先导控制压力等方式使油液混合动力系统与原系统动臂下降－挖斗内收复合动作基本一致。油液混合动力系统较原系统虽然动臂下降速度略慢，斗杆收速度略快，但是差别不明显，能满足实际使用要求。动臂下降－回转复合动作试验曲线，因现有条件不能直接测量云梯车的回转角度，故复合动作时采集动臂油缸的位移曲线，油液混合动力系统与原系统在动臂下降－回转复合动作时，动臂下降位移和速度一致，说明油液混合动为系统不影响系统的动臂下降－回转复合动作析测得的原系统、动臂势能回收油液嚴合动力系统、动臂势能回收＋回转动能回收油液混合动力系统工作效率、油耗、毎斗节油量、毎斗节油率等。只有动臂能量回收的油液混合动力系统的毎斗节油量为７．４４５ｇ，毎斗节油率为１０．７４％；动臂能量回收＋回转能量回收的油液混合动力系统的毎斗节油量为１０．１９ｇ，毎斗节油率为１４．７％，说明油液混合动力系统具有良好的节油效果。但油液混合动力系统的节油率并非定值，跟挖机操作手的熟练程度、挖掘地质、使用的转速越位、挖掘深度、回转角度等因素有关，不同的工作条件，节油李存在有一定的差异。并且在挖掘过程中，无法保持每个工作循环时间一致，也无法保证每次动臂下降行程一致，所以不同次测试，结果可能会略有不同。

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     介绍了油液混合动力系统蓄能器、液压辅助马送、液压阀块、电控系统等关键元件的设计与安装，基于Ｃｏｄｅｓｙｓ软件及ＥＰＥＣ２０２３控制器完成混合动力系统的电控程序的设计，并介绍了电控系统的针脚分配、控制流程图及电控程序的工作原理；基于ＬａｂＶＩＥ以软件和研华ＵＳＢ采集卡开发混合动力系统数据采集程序；最后基于ＤＥ以ＥＳｏｆｔ数播采集软件和ＳＩＲＩＵＳ高速数据记录仪在样机上进行操控特性试验和节油效果试验，介绍了相关试验方法。试验表明：混合动力系统能满足云梯车的操控特性要求，节油效果良好，节油率达１４．７％。

    以某２１m液压云梯车为研究对象，基于能量回收技术，提出了一种以蓄能器为能量储存器、液压辅助马达为能量转化器，回收动臂下降势能和回转制动动能的油液混合动力系统，并完成元件的选型及样机的研制。通过建立混合动力系统关键元件的数学摸型，完成主要元件的参数匹配。提出了定排量释放控制策咯和变排量释放控制策略，并仿真对比各控制策略的节油效果，最后通过实车试验验证系统的操控特性及节油效果。本文主要的工作如下：（１）针对普通云梯车的工作原理与工况，分析了可回收能量来源与可回收油液体积，提出了混合动力系统的设计要求，并通过对比不同的能量回收与释放方式，设计了一套可回收动臂势能与回转动能的油液混合动力云梯车系统，它的能量储存器是蓄能器，能量转换器是液压辅助马达，并介绍油液混合动为系统的工作原理，最后分析了混合动力系统对云梯车操控特性的影响。（２）通过分析混合动力系统云梯车主要元件的工作原理，建立了发动机、液压聚、动臂油缸、多路阀、能量回收阀、能量释放阀、蓄能器、液压辅助马达和女载的数学仿真模型，并对蓄能器的主要参数进行了参数匹配，完成了能量回收阀与能量释放阀、蓄能器、液压辅助马运与其他油液混合动力系统元件的选型。建立油液混合动力系统的ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍ山ｉｎｋ的联合仿真模型，并校正仿真模型相关参数。（３）根据油液混合动力系统节油控制原理，提出了基于定排量释放的回收即释放控制策略和回收后释放控制策略，基于变排量释放的恒扭矩释放控制策略和恒发动机工作点释放控制策略，通过仿真分析，对比各控制策略的节油率、控制难度、成本、操控恃性等，选择定排量－回收即释放控制策略。

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