云梯车斜齿轮副轮齿啮合阻尼计算,   佛山云梯车, 佛山云梯车出租, 佛山云梯车租赁  材料阻尼是影响轮齿啮合阻尼和齿轮轴扭转振动阻尼的关键因素，本文主要研究分析模型中主要参数对齿轮系统动力学影响，故而只计算单对轮齿啮合阻尼，计算公式如下：：g—轮齿啮合阻尼比，通常范围为0.03-0.17，本章计算取g=0.1；Ii—主、被动齿轮转动惯量；mk—齿轮啮合刚度；Ri—主、被动齿轮基圆半径。代入具体数值计算，得出主、从动齿轮副的轮齿啮合阻尼如下：cm=515.9N·s/mm.  单对斜齿轮副等效质量计算本章在计算变速器主、从动斜齿轮质量时，为了简化计算，不考虑齿轮轮辐形状，将斜齿轮简化为一个圆盘，圆盘半径为斜齿轮分度圆半径，计算公式如下：2iiimb：Ri—主、被动齿轮分度圆半径；bi—主、从动齿轮齿宽；—齿轮材料密度。该款变速器中所有齿轮副材料为20GrMnTi，其为含碳量约为0.17%-0.24%的低碳钢，相比其他材料，加工变形小，抗疲劳性能好，淬透性比较好，并在保持淬透性同时，同时具有较高强度，且在低温条件下其冲击性能比较好，其密度为7.8×103kg/m3。单对斜齿轮副等效质量为：根据本文斜齿轮参数，计算得出，该变速器一档主、从动齿轮质量分别为：主动齿轮质量m1=0.2361kg；从动齿轮质量m2=2.3972kg；主、从动齿轮副等效质量me=0.1075kg。

       齿轮系统固有频率计算公式如下：mnekm：mk—齿轮啮合刚度；em—斜齿轮副等效质量。代入啮合刚度和齿轮副等效质量数值，计算得出：n=54679rad/s。

      齿轮副转动惯量计算在计算齿轮的转动惯量时，理论力学中将齿轮简化为一个质量和密度均匀的薄圆板，由于齿轮的旋转轴不一样，其对应的旋转惯量也不相同，齿轮对应中心轴和直径轴的旋转惯。绕中心轴旋转时，齿轮的转动惯量计算公式如下：22mRI，绕直径轴旋转时，齿轮的转动惯量计算公式如下：24mRI：I—转动惯量；m—齿轮质量；R—齿轮半径。

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    动力学方程无量纲化处理, 本文前面通过对齿轮系统动力学模型分析基础上，运用牛顿力学定律建立了动力学微分方程，但是这一系列常微分方程具有非线性、多自由度以及参数变化的特点，其中刚度系数的数量级通常在106—108左右，阻尼比系数的数量级常在10-4—10-1之间，而振动响应的数量级却在10-5—10-6之间，与刚度和阻尼比系数的数量级相差甚远。由于物理量之间数量级差别较大，在实际数值求解过程中，会给计算带来很大困难。为了分析方便，简化求解，首先须对方程进行量纲归一化处理。无量纲化处理之后的常微分方程只在形式上具有运动特点，而不再依赖具体的物理量纲。因此，相同形式的无量纲化方程，既可以表示线位移运动，同时也可以用来表示角位移运动。定义无量纲时间nt，其中，nmekm，同时引入一个认为给定的位移标称尺度b，通过b，可以定义如下其他参数变量：3611xpb，12ypb，13zpb，114Rpb25xpb，26ypb，27zpb，228Rpb311xpb，312ypb，313zpb令p，p分别表示为P对的一阶导数和二阶导数，对上式中x，y，z方向和扭转方向求导，y方向以及z方向上其他平移位移的一阶、二阶导数和转动位移的一阶、二阶导数亦可按照以上方法求解得出。

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