珠海云梯车出租  云梯车轴向摩擦力干扰因素分析　 珠海出租云梯车, 珠海云梯车, 珠海云梯车价格  ①制造误差带来的干扰为分析试验台中安装被测柱塞的铜套一缸体组件，由于柱塞腔内充满压力油液，理想情况下，压力油作用在铜套上的作用力与压力油作用在缸体上的作用力相等，因此压力油对铜套一缸体组件的总作用力为零，不影响对被测柱塞泵轴向摩擦力的准确测量，而实际情况下，由于制造的误差，完全等于，因此压力油对铜套一缸体组化的作用力不可能完全予以消除，从而将在一定程度上对被测柱塞泵为学特性的测量带来干扰，为此，需要对实际情况下的由于制造误差带来的干扰影响进行评估。　在当马达不驱动，柱塞腔油压静态逐渐增压到２０ＭＰａ时，测得的柱塞泵轴向力的变化情况，在此过程中，柱塞泵轴向力随着压力的增大仅有几牛大小的变化幅度，说明了制造误差对轴向力测量的干扰影响很小。　

     ②导油管与估体间的枯性摩擦力  导油管与缸体间采用间隙配合形式，单边配合间隙为０．０２５￣０．０３５ｍｍ，导油管轴向被限位死，缸体运动幅度在０．０２- ０．０３ｍｍ，因此缸体运动速度很徵小，导油管与位体间　　的描性摩擦力很徵小，可忽略不计。滚动摩擦力是非常小的，同时由于直线旋转衬套选用的为无密封圈类型，因此测试时直线旋转衬套滚珠与滑道间始终浸没于液压油中，具有充分的润滑，因此直线旋转衬套的滚动摩擦力是非常微小的，可忽略不计。由于壳体内高速攪动的液压油具有一定的动能，作用在缸体端面上，会对缸体的受力带来一定的影响，从而对柱塞泵摩擦力的测量带来一定的干扰，此干扰影响与转速呈正比例关系，从测试结果来看，此影哦也是比较小的。在测试前，须首先往壳体肉注满液压油，以保证被测柱塞泵、辅助控塞泵及斜盘等工作于液压油环境中／在采集数据前，须对传感器输出进行调零。　

  　在上述测试工况下，滑膜受到的斜盘反推力，柱塞受到的侧向力合力及分力，以及柱塞泵轴向摩擦力对比结果，其中数学模型表示的是基于在建立的描述柱塞滑膜组件动力学特性的数学模型的计算结果，动力学模型则表示的　　是基于在建立的试验台主体机构的动力学模型仿真结果。　对比结果显示，由望论模型得到的结果值与由试验得到的实测值基本相符，验证了理论模型的正确性，其中存在的差异主要是由于在数学模型与动力学仿真模型计算中，一方面对于转速与压力边界条件的设置，采用的为理想值，压力２０ＭＰａ，转速１５００ｒ／ｍｉｎ，与实际的工况值有一定偏差，另一方面，理论模型中采用的摩擦泵数为从实测结果中推导得到的平均摩擦泵数，为一个定值，也存在一定的误差。　柱塞泵总的实时摩擦力Ｆ／Ｐ计算之式可表示，其中为柱塞受到实时总侧向力合为，Ｐｆ为与柱塞泵结构及柱塞受到的与缸孔间的接触支摆为实时分布长度有关的一个泵数。依据测试得到的柱塞泵摩擦力ｒ，及柱塞受到的总侧向力合力ｆｒｐ，取泵数＆的平均值代入式（４．１０），即可计算得到柱塞泵的平均摩擦泵数／的实时值。将柱塞泵轴向摩擦力及侧向力合为测试结果代入公式，可计算得到此时的技塞泵平均摩擦泵数为０２７。

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    柱塞受到的侧向力合力为外侧接触力Ｆ。与内侧接触为之差，此时外侧接触为最大时可以到５５６１Ｎ，肉侧接触力最大时可以达到３５８９Ｎ，外侧接触力要大于侧接触力，巨大的侧向接触力需要由柱塞泵内油膜产生的承载力进行支摆。在转速ＩＳＯＯｒ／ｍｉｎ、不同压力工况下测试得到的柱塞泵袖向摩擦力，随着压力由５ＭＰａ递增到２０ＭＰａ，柱塞泵轴向摩擦力也逐渐的增大，其主要原因为随着压力的增大，柱塞泵所受到的侧向力也随之增大，在摩擦系数／及系数都变化不大的情况下，侧向力的增大，将使得柱塞泵轴向摩擦力也随着增大。　在同一压力１０ＭP、不同转速工况下测试得到的柱塞泵轴向摩擦力，测试结果显示，随着转速的增大，柱塞泵轴向摩擦力具有逐渐减小的变化趋势，这反映了柱塞泵油膜润滑状况随着转速的增大而逐渐有所变得更好，这正如基于柱塞泵油膜润滑模型的计算结果所显示的那样，混合摩擦面积随着转速的增大而逐渐减小，即反映了随着转違的提高，柱塞泵油膜的润滑状况也趋于变得更好，柱塞泵轴向摩擦力将随着转速的增大而变得更小。　反映出的柱塞泵的摩擦润滑性－能隨着转速的变化规律相一致，这可以说明柱塞泵油膜润滑模型可正确的预测出柱塞泵的摩擦润滑性能随着工况等的　　变化规律。

    对控塞泵中径向方向的侧荷为以及轴向摩擦力的测试方法进行了研究，研制了基于斜盘旋转驱动、轴向摩擦力与径向为既解賴独立又实时同步检测的柱塞泵王轴力测试装置，通过建立的柱塞泵王鞋力测试装置主体机构动力学模型，将基于动力学模型计算得到的柱塞淆靴组件运动学、动力学结果，与实际轴向柱塞泵中柱塞滑膜組件运动学、　动力学结果进行比较分析，论证了制的柱塞泵Ｈ轴力测试装置能够难确的模拟真实泵中拉塞滑膜组件的运动学、动力学行为特征。　为面向中／大排量等级轴向柱塞泵高转速化的发展趋势与测试研究的需求，所研制的Z轴塞泵王抽力测试装置，柱塞滑膜姐件及柱塞分度圆结构参数对应的泵排量为７１ｍｌ／ｒ，　　斜盘倾角为１６°，允许的最高压力可达到，可实现对不同结构的柱塞滑膜组件、巷塞泵和滑膜泵在不同的工况下进行测试，在柱塞和滑膜结构适应高转速工况的前提下，测试装置的允许极限转速可达到６０００ｒ／ｍｉｎ。基于研制的担塞泵王轴力测试装置，对不同压力及转速工况下的柱塞泵摩擦力进行了测试分析，通过实验测试结果与理论模型计算结果的对比分析，对在建立的柱塞滑膜组件宏观动力学数学棋型和柱塞泵油腹润滑模型，以及在建立的柱塞泵五轴为测试装置主体机构动力学仿真摸型进行了验证。

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