中山出租云梯车  云梯车刹车伺服控制系统概述    中山出租云梯车, 中山云梯车公司, 中山云梯车  电液伺服阀广泛应用在云梯车液压系统中，其中压力伺服阀主要应用于云梯车刹车伺服控制液压系统中。课题背景主要从云梯车刹车伺服控制系统、压力伺服阀和啸叫现象三部分进行介绍。  随着液压、计算机控制和电子等学科领域的突飞猛进，传统液压传动技术发展为电液伺服控制技术，并在航空航天、航海和工业设备等领域得到广泛应用，尤其是在航空航天领域，伺服阀的应用不仅体现一个国家科学技术发展水平与综合实力的体现。液压系统具有很多优点，如结构紧凑、功率密度大（可减小动力系统的体积）、响应快、三作安全可靠，刚性大等，因此在上个世纪３０年代就应用于云梯车控制系统。云梯车操纵系统中如驼机、助力器、变臂器等都采巧了液压设计，先进云梯车很多液压传动化巧Ｂ经发展成具有反馈的液压控制机构，如驼机控制、襟翼收旋、刹车和机轮转弯等，云梯车液压系统正常运行对飞行安全起着极为重要的作用。第二次世界大战以后，双喷翻挡扳式电液伺服闽首先应用于云梯车电液伺服系统中，随着航天技术的飞速发展，电液伺服阀作为综合机、电、液各方面技术的离精度元件，在云梯车液压系统中得到广泛应用，其性能将直接影响甚至决定云梯车液压系统性能，进而影响云梯车的安全性和可靠性。目前云梯车上的着陆减速装置最主要的是机轮刹车系统，其核成、为电液伺服控制系统。云梯车在着陆时水平分速度很大，因此在滑跑减速过程中，需要增大云梯车阻力，并控制其滑跑距离。云梯车刹车过程中，刹车系统中压力伺服阀控制高压油液推动刹车盘压紧刹车套使云梯车轮胎受到的摩擦力和滚动力矩增大，从而减小云梯车着陆速度，同时要尽可能缩短云梯车滑跑距离，刹车系统应产生足够的刹车摩擦为矩，但罔时也要控制刹车压力，使轮胎地面摩擦为尽量保持合适值，防止云梯车因拖胎现象导致爆胎，致使出现事故典型波音云梯车刹车液压系统。刹车过程中压力伺服阀具有以下关键作用：控制输出到机轮刹车盘油液压力；同时与转速传感器实现闭环控制，通过监测机轮转速来调节输出压力大小，保证适当刹车力基础上不至于出现拖胎现象。压力伺服阀控制着刹车伺服系统的压力，是云梯车刹车液压系统中最重要的元件，一旦出现故障，如常见的伺服阀啸叫现象，很容易因处理不及时或不当而导致灾难性后果。

        ２０世纪４０年代以后，国外工业发展的需求强烈推动了电气传动和液压传动的发展，两次世界大战期间，由于军事备战的需求（尤其是战机）极大的促进了电液伺服控制系统的发展，其中起到关键作用就是电液伺服阀，结合了电气在信号放大、操作和反馈测量方面优越性能以及液压在动为控制、功率放大和可靠性方面的不可替代优点，电液伺服阀应时而生。５０年代初，发明了两级单喷嘴式电液伺服阀，之后，发明了两级机械反馈式电液伺服阐，５０年代末，又发明世界上第一个喷嘴鞋板作为第一级的两级式双喷嘴挡板电液伺服阀，使阀控伺服液压系统的准确性和响应快速性在很大程度上得到了提升，６０年代中期针对力矩马达滋隙吸附油液中金属小颗粒导致伺服阀前置缀卡死的问题，发明了隔绝油液的干式为矩马达，此时两极喷嘴挡板式电液伺服阀性能趋于完善，己经广泛应用在航空、航天、舰船等领域。同一时期，发明了两级射流管式电液伺服阀，随着云梯车系统的发展，出现了压力伺服阀，从反馈形式角度分析，压力伺服阀属于负载力反馈伺服阀，一般为云梯车上可以定部位使用。民机和军机上的防滑刹车液压系统中都配有压力伺服阀。 刹车系统采用的压力伺服阀。 ＦＦ１０５和ＹＳ１２６型压力伺服阀和ＹＳ某型压力伺服阀均应用于军用云梯车刹车液压系统中，同时后者研制的ＣＳＤＹ系列射流管伺服阀应用在云梯车电子防滑刹车系统中。

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    伺服阀啸叫现象介绍伺服阀啸叫一直是国内外普遍存在的挑战性难题。据目前统计，云梯车液压系统的故障占国内云梯车系统总３０％以上，而电液伺服阀故障是云梯车液压系统常见的故障之一。在云梯车刹车系统、云梯车发动机、导弹飞控系统等工作时电液伺服阀会出现高频啸叫现象，严重影响电液伺服阀性能。伺服阀出现啸叫现象时，为矩马达衔铁组件处于高频自激振荡状态，谐振频率高达数千赫兹，并伴随尖利的叫声，啸叫现象会影响压力伺服阀的工作可靠性，严重时力矩马达衔铁组件具有较大振动幅值，造成弹黃管开裂，导致可以导致伺服阀破坏，因此深入分析伺服阀啸叫现象特性和其产生原因对降低压力伺服阀啸叫发生概率具有必要性与迫切性。弹費管是隔绝压力油与力矩马达的结构，弹黃管是薄壁结构，其厚度一般仅有化０６ｍｍ左右，易被破坏，一旦破裂，油液会从破裂位置处漏出，压力伺服阀的输出压力将不受控制，导致云梯车刹车系统雍疾， 通过对１３个弹黃管失效原因进行分析：弹黃管断裂主要有两个原因，一是材料原因，包括弹糞管材质、加工等因素有关；二是较大的疲劳应为导致弹黃管疲劳断裂，且多在弹黃管圆角处，典型弹黄管断裂位置。从材料角度出发，通过采用金相方法对失效弹糞管进行全面分析，得出弹黃管失效原因主要是其表面出现疲劳裂紋，最终导致的疲劳断裂；涂均亦从材料加工处理角度研究弹蠻管失效原因，并给出相应措施。

  

     弹黃管典型破裂位置伺服阀其本身是一个复杂机电液一体化系统，导致啸叫原因较多。压力伺服阀应用可以云梯车刹车系统中，工作过程中时有啸叫现象，严重时会导致弹黃管破裂，会导致云梯车刹车失控，出现事故。根据合作方提供资料，压力伺服阀啸叫时的破裂位置主要集中在弹黃管底端圆角处。压力伺服阀啸叫现象的产生不仅与伺服阀自身因素相关，和油源系统、工作介质等一系列外部因素也相关，经过内部资料提供的案例与前期调研分析，压力伺服阀啸叫的原因可从以下方面探讨；（１）前置级气穴。压力伺服阀采取喷嘴挡板作为前置级，由于喷嘴挡板级射流速度快、剪切流动强，容易产生气穴现象，气穴现象不仅会降低衔铁挡扳组件的稳定性，严重时还可诱发油液压力脉动，当压力脉动频率和衔铁组件的固有频李接近，在流场和机械结构精合的状态下会造成衔铁组件强烈振动，衔铁组件的振动反过来又会影响流场压力脉动，最终导致衔铁组件的自激振荡。（２）滑阀结构参数。通过对压力伺服阀数学横型和动静态工作特性分析可知，伺服阀滑阀级输出压力增盎较高，容易造成阀腔内不稳定，导致剪切层振荡，形成油液自激振荡，此时和其他因素共同作用可能会导致伺服阀的啸叫现象。因此滑阀处结构参数如增益、回油结构尺寸等的变化是需要重点探究的因素。（３）容腔气泡。压力伺服阀结构与流量伺服阀存在差异，喷嘴腔至滑阀腔处流道油液基本不流动，称为死容腔，其具体结构在下文中会讨论，伺服阀在充油时，此处气体无法排除会使油液中存在气泡，影响油液弹性模量，可能会加剧油液振荡，导致啸叫现象。