云梯车运动负载分析计算:  佛山禅城云梯车出租, 佛山禅城云梯车, 佛山出租云梯车   专用组合机床动力滑台参数：工作循环为，快进——工进——快退，快进、快退的速度均为5cm/s，工进速度为0.45cm/s，工进时最大切削力为N31035，动力滑台的总重量为400Kg，行程为300mm，滑动轨道静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，启动加速和制动减速的时间为0.08s。

    选液压缸工作压力:  由负载值大小查表、资料，参考同类型机床，取液压缸工作压力为3.5Pa。

    最大负载为工进阶段的负载F=39324N，则查设计手册，按液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准径，取 D=125mm。为了实现快进速度与快退速度相等，采用差动连接，则d=0.7D，所以)(088.01257.0m同样圆整成标准系列活塞杆直径，取d=88mm。由D=125mm，d=70mm算出 液压缸无杆腔有效作用面积为221012.04 mDA，有杆腔有效作用面积为 2222006.0)(4mdDA工进若采用调速阀调速，查产品样本，调速阀最小稳定流量min/05.0minLqv.

   计算液压缸的工作压力、流量和功率:  (1)复算工作压力查表暂定背压为MPapb5.0。液压缸在工作循环各阶段的工作压力1p计算：差动快进阶段则有：

    由上述计算和工况循环图可知，油缸工作压力最高点是立置滑台油缸I工进阶段。此时，P1=25公斤力/厘米2，泵最高压力应是P泵≥P1+⊿P1。⊿P1为泵至油缸的进油压力损失，由液压系统图6-39所示。由于进油路中元件较少，可取⊿P1=5公斤力/厘米2,  泵最大流量是两滑台油缸同时快进时流量之和，考虑总泄露量，则Q=K(Q立+QW卧)=1.21（14.1+6）=24.32升/分取泵流量Q=25升/分由产品样本中查得限压式叶片变量泵规格为YBP-25。

  油缸最大驱动功率在快退工作阶段。此时，卧置 滑台油缸在快退时压力为7.5公斤力/厘米2，又计入进由路上节流阀，换向阀的压力损失约7～10公斤力/厘米2，若取P泵=15公斤力/厘米2，厕电动机功率N=P泵Q612η=15×25/612×0.7=0.9千瓦选用电动机N=1.1千瓦，n=960转/分。

    根据回路中最高压力和最大通过流量选取控制阀。选用控制阀公称压力均为63公斤力/厘米2，流量均为25升/分（仅调速阀取（Q－10B），具体规格型号，见压力系统。设油泵吸油管流速V=1.0米/秒；泵出油管流速V=2米/秒；压油管流速V=3.54米/秒。油泵吸油管管径选用28×24毫米铜管 . 油泵出油管管径选用18×16毫米铜管. 立置滑台油缸差动连接油管管径选用14×12毫米铜管. 卧置滑台油缸差动连接油管管径 选用12×10毫米铜管 .为便于选购，立置滑台油缸连接管道，均选用12×10毫米铜管，卧置滑台油缸连接管道，均选用12×10毫米铜管。控制油管及测油管，均选用4×3毫米铜管。管接头选用中低压口薄管式，其规格按油管通径选取。

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  确定油箱容量: 油箱有效容积 V》（5～7）Q取 V=6×Q=7×25=175升 油箱有效容积取150升。以单活塞杆液压缸为例来说明其计算过程。1P——液压缸工作腔的压力Pa 2P——液压缸回油腔的压力Pa 图5：单活塞杆液压缸计算示意图由此求得液压缸面积

     ①工作快速空程时所需流量液压缸的容积效率，取工作缸压制时所需流量工作缸回程时所需流量. 液压泵规格和驱动电机功率由前面工况分析，由最大压制力和液压主机类型，初定上液压泵的工作压力取为125Mpa，考虑到进出油路上阀和管道的压力损失为1MPa（含回油路上的压力损失折算到进油腔），则液压泵的最高工作压力为上述计算所得的pP是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力，另外考虑到一定压力贮备量，并确保泵的寿命，其正常工作压力为泵的额定压力的80%左右因此选泵的额定压力nP应满足：/0.826/0.831.25液压泵的最大流量应为：液压泵的最大流量同时动作的各执行所需流量之和的最大值，如果这时的溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量系统泄漏系数，一般取．选择液压泵的规格由于液压系统的工作压力高，负载压力大，功率大。大流量。所以选轴向柱塞变量泵。柱塞变量泵适用于负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床、拉床、液压机），柱塞式变量泵有以下的特点：工作压力高。因为柱塞与缸孔加工容易，尺寸精度及表面质量可以达到很高的要求，油液泄漏小，容积效率高，能达到的工作压力，一般是（200~400）最高可以达到5100010Pa流量范围较大。因为只要适当加大柱塞直径或增加柱塞数目，流量变增大。改变柱塞的行程就能改变流量，容易制成各种变量型。柱塞油泵主要零件均受压，使材料强度得到充分利用，寿命长，单位功率重量小。但柱塞式变量泵的结构复杂。材料及加工精度要求高，加工量大，价格昂贵。根据以上算得的pq和pP在查阅相关手册《机械设计手册》P20-195得：现选用63141，排量:63ml/r，额定压力:32Mpa，额定转速:1500r/min，驱功率:59.2KN，容积效率92%，重量71kg，容积效率达92%。

    

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